Bilgisayar grafikleri ile tümleşik bir robot programlama sistemi tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 10244
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. G. SEYİT GÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar grafikleri, Programlama sistemi, Robotlar, Computer graphics, Programming systems, Robots
- Yıl: 1990
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
ABSTRAKT Cevrimdışı robot programlama sistemleri, robot programlama sında programcılara yararlı araçlar sunmaktadır. Bu çalışmada, gerçek robotun modelini kullanan ve grafiksel canlanlandırmayla robot programlarının yaratılmasına ve doğrulanmasına olanak tanı yan bir çevrimdışı robot programlama sistemi tasarlanmıştır. ABSTRACT ı Off-line robot programming systems provide the programmers with some useful tools in programming of robots. In this study, an off line robot programming system, which uses the model of the actual robot and allows the robot programs to be created and to be debugged by means of graphical animation, has been designed.
Benzer Tezler
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Radiation-induced effects on N-type metal oxide semiconductor field effect transistor devices: Modeling, simulation and optimization
N-tipi metal oksit yarı iletken alan etkili tranzistorlar üzerinde radyasyon kaynaklı etkiler: Modelleme, simülasyon ve optimizasyon
SADIK İLİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektro-Optik Sistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA BERKE YELTEN
- Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators
Şekil hafızalı alaşımların eyleyici olarak kullanılabilmeleri için konum ve hız kontrolü
GÖKÇE BURAK TAĞLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Aktif dağıtım şebekelerini asimetrik arızalara karşı korumak için yeni bir tümleşik koruma sistemi tasarımı ve geliştirilmesi
Design and development of a novel integrated protection system to protect active distribution networks against asymmetrical faults
FATİH ÖZVEREN
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER USTA
- Parametrik değerleri belirlenen merminin deforme olabilen yüzeylere verdiği zararın modellenmesi ve bilgisayar grafikleri ile simulasyonu
Modelling the penetration of a bullet which parametric values specified to the deformable surfaces and its simulation by computer graphics
RAFET DURGUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL KURNAZ