Sürekli zamanlı sistemler için H sonsuz kontrol tekniği
H infinite control technique for continuous time systems
- Tez No: 116585
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET UÇAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Loop Shaping Tekniği, Mixed-Sensitivity Tekniği, Hx Kontrol, Loop Shaping Technique, Mixed-Sensitivity Technique, Hm Control
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
m ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ SÜREKLİ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN H* KONTROL TEKNİĞİ Tülay AKBEY Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı 2002, Sayfa: 109 Bu tezde, gerek klasik kontrol ve gerekse modern kontrol tekniklerinin avantajlarını bünyesinde bulunduran //«, kontrol tekniği çalışılmıştır. İlk önce, //“ kontrol tekniğinin gereksinim duyduğu //”normu ve bununla ilgili gerekli matematiksel kavramlar ile tek girişli tek çıkışlı sistemler için standart problemin tanımı verilmiştir. Matlab/Robust Control Toolbox' unda geliştirilen komutlar kullanılarak Hm kontrolör dizaynı için dizayn adımlarını açıkça belirten genel bir akış diyagramı önerilmiştir. Üç duruma ilişkin örnekler verilmiştir: a) Kararlı fakat istenilen davranışı sağlamayan sistem, b) Kritik kararlı sistem ve c) Kararsız sistem. Metodun etkisi bu üç durum için gösterilmiştir. Sonuç olarak, çok girişli-çok çıkışlı bir sistem incelenmiş ve istenen performans için H^ kontrolör dizaynı elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT Master Thesis //«, CONTROL TECHNIQUE FOR CONTINUOUS TIME SYSTEMS TiilayAKBEY Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 2002, Page: 109 In this thesis, Hm control technique that contains the advantages of both classical and modern control techniques has been studied. First Hm norm and the necessary basic mathematical concepts that requires for Hx control technique and the definitions of the standard problem for single input single output have been given. A generalized procedure that clearly illustrates the design steps for designing Hm control by using commands developed in Robust Control Toolbox has been proposed. Examples for three cases: a) Stable system but has undesirable behavior, b) Critically stable system and c) Unstable systems have been consider. The effective of the method shown for three cases. Finally a multivariable system has been considered and Hm controller design for desired performance achieved.
Benzer Tezler
- Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems
Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi
MEHMET CANEVİ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF
Alternatif navigasyon metotları: EKF kullanılarak, poz tahmini için optik akışı ile görsel ataletliyi füzyon etmektedir
ABDEL SALAM BAWARSHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Vibro-acoustic analysis of underwater structures under harmonic excitation
Harmonik zorlama altındaki su altı yapılarının vibro-akustik analizi
RAMAZAN TUFAN AZRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAHADIR UĞURLU
- Düzgün olmayan sistemler için optimal kontrol problemleri
Optimal control problems of nonsmooth systems
SERKAN İLTER
Doktora
Türkçe
2010
Matematikİstanbul ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABBAS AZİMLİ
PROF. DR. MÜFİT GİRESUNLU