Sürekli zamanlı sistemler için H sonsuz kontrol tekniği
H infinite control technique for continuous time systems
- Tez No: 116585
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET UÇAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Loop Shaping Tekniği, Mixed-Sensitivity Tekniği, Hx Kontrol, Hardy uzayı, Kontrol yöntemleri, Loop Shaping Technique, Mixed-Sensitivity Technique, Hm Control, Hardy space, Control methods, Loop shapping technique
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
m ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ SÜREKLİ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN H* KONTROL TEKNİĞİ Tülay AKBEY Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı 2002, Sayfa: 109 Bu tezde, gerek klasik kontrol ve gerekse modern kontrol tekniklerinin avantajlarını bünyesinde bulunduran //«, kontrol tekniği çalışılmıştır. İlk önce, //“ kontrol tekniğinin gereksinim duyduğu //”normu ve bununla ilgili gerekli matematiksel kavramlar ile tek girişli tek çıkışlı sistemler için standart problemin tanımı verilmiştir. Matlab/Robust Control Toolbox' unda geliştirilen komutlar kullanılarak Hm kontrolör dizaynı için dizayn adımlarını açıkça belirten genel bir akış diyagramı önerilmiştir. Üç duruma ilişkin örnekler verilmiştir: a) Kararlı fakat istenilen davranışı sağlamayan sistem, b) Kritik kararlı sistem ve c) Kararsız sistem. Metodun etkisi bu üç durum için gösterilmiştir. Sonuç olarak, çok girişli-çok çıkışlı bir sistem incelenmiş ve istenen performans için H^ kontrolör dizaynı elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT Master Thesis //«, CONTROL TECHNIQUE FOR CONTINUOUS TIME SYSTEMS TiilayAKBEY Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 2002, Page: 109 In this thesis, Hm control technique that contains the advantages of both classical and modern control techniques has been studied. First Hm norm and the necessary basic mathematical concepts that requires for Hx control technique and the definitions of the standard problem for single input single output have been given. A generalized procedure that clearly illustrates the design steps for designing Hm control by using commands developed in Robust Control Toolbox has been proposed. Examples for three cases: a) Stable system but has undesirable behavior, b) Critically stable system and c) Unstable systems have been consider. The effective of the method shown for three cases. Finally a multivariable system has been considered and Hm controller design for desired performance achieved.
Benzer Tezler
- La selection des inducteurs de cout dans la methode ABC avec la methode Zionst-Wallenius et programmation de but
Faaliyet tabanlı maliyetlendirmede Zionst-Wallenius yöntemi ve hedef programlama ile maliyet sürücü seçimi
ABDULLAH ÇAĞRI TOLGA
- Modelden bağımsız veri güdümlü optimal kontrol yaklaşımı ile belirsizlik içeren yapısal sistemlerin aktif kontrolü
Active control of uncertain structural systems via model-free data-driven optimal control approach
BİLAL GÖRMÜŞ
- Kuyruk modelleri ve analizi üzerine bir uygulama
Başlık çevirisi yok
DİDEM ÖZPULAT
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Ege ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Adolesan intihar girişimlerinin psiko-sosyal nedenleriyle ilgili araştırma
Başlık çevirisi yok
NAZMİYE YÜKSEL
- Çocuklarda akut stres hiperglisemisinde hormonal değişikliklerin ve kısa süreli prognozun incelenmesi
Başlık çevirisi yok
AYGÜN DİNDAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
İstanbul ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
