Sensorless control of induction motor
Algılayıcısız indüksiyon motoru kontrolü
- Tez No: 152812
- Danışmanlar: PROF. DR. ASİF ŞABAONVİÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
ÖZET Sayısal kontrol yöntemlerine dayalı asenkron ve senkron motor sürücüleri düşük ve yüksek performanslı sistemlerin yer aldığı çok geniş bantlı uygulamalarda olgunlaşan teknoloji seviyesine ulaşmıştır. Bu alandaki mevcut araştırma motorun mevcut maliyetini ve performansını iyileştirirken motor mekanik koordinatlarını ölçen sensörlerin (takojeneratör, enkoder v.b.) sistemden ayrılmasına yöneliktir. Endüksiyon motoru sürücülerinde rotor hızı motor manyetik alanı dönme hızından farklı olduğundan hız kestirimi ayrı bir önem arz etmektedir. Sensörsüz sürücülerin en önemli avantajları düşük maliyet, makine ebatlarında azalma, sensör kablosunun çıkanlaması ve güvenilirliliktir. Buna rağmen, endüksiyon motorunun yüksek dereceli ve doğrusal olmayan dinamikleri sistemin mekanik durumlarını ölçmeden yapılan hız kestirimlerini zorlayıcı bir problem haline getirmektedir. Literatürde bu problemi çözmek için birçok yöntem önerilmiştir. Bu tezde, değişken yapılı sistem ve Lyapunov tasarım yöntemleri kullanılarak endüksiyon motoru için yeni bir kayan kipli gözlemleyici modeli önerilmiştir. Bunun için, vektör kontrolünün manyetik alan büyüklüğünün sıfır hızdan anma hızına kadar sabit tutulması prensibine dayalı olarak motor akısının başlangıç koşullarından bağımsız olarak kestirilmesi için bir Lyapunov fonksiyonu seçilmiştir. Ayrıca akı kestiriminden faydalanarak motor şaft hızı ve zaman sabitini kestirilmesi için bir gözlemleyici önerilmiştir. Önerilen gözlemleyiciler kapalı-çevrim yüksek performans sensörsüz sürücüler için çok uygundur ve önerilen bu yeni fikrin bu alanda çalışan birçok araştırmacıya ileriki sensörsüz vektör kontrol alanındaki çalışmalarında yardımcı olacağına inanılmaktadır. Önerilen algoritma Sabancı Üniversitesi Mekatronik yüksek lisans laboratuarında benzeşim ve deneylerle test edilmiş ve doğrulanmıştır. v
Özet (Çeviri)
ABSTRACT AC drives based on fully digital control have reached the status of a maturing technology in a broad range of applications ranging from the low cost to high performance systems. Continuing research has concentrated on the removal of the sensors measuring the mechanical coordinates (e.g. tachogenerators, encoders) while maintaining the cost and performance of the control system. Speed estimation is an issue of particular interest with induction motor electrical drives as the rotor speed is generally different from the speed of the revolving magnetic field. The advantages of sensorless drives are lower cost, reduced size of the machine set, elimination of the sensor cable and reliability. However, due to the high order and nonlinearity of the IM dynamics, estimation of the angle speed without the measurement of mechanical variables becomes a challenging problem. Variety of solutions has been proposed to solve this problem in the literature. In this thesis work, by combining the variable structure systems and Lyapunov designs a new sensorless sliding mode observer algorithm for induction motor is developed. A Lyapunov function is chosen to estimate the rotor flux of an induction motor under any initial condition based on the principle that the aim of the vector control of IM is to keep the rotor flux magnitude constant from zero to nominal speed. Additionally, an observer estimating the rotor speed and the rotor time constant of the machine simultaneously has been proposed that stems from the flux estimation. The proposed method is very suitable for closed loop high-performance sensorless drives and it is believed that with its new approach it will help many researchers in their further work in the field of sensorless vector control of IM. The proposed algorithm has been tested and verified via simulation and experimental results on an IM in the graduate laboratory of Mechatronics at the Sabanci University. IV
Benzer Tezler
- Uçucu organik bileşiklerin nem etkisi göz önünde bulundurularak sınıflandırılmaları ve miktarlarının tespiti
The classification and determination the quantity of volatile organic compounds considering the amounts of moisture
FATİH GÖKÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ALİ EBEOĞLU
- Samsun organize sanayi bölgesinde hava kalite parametrelerinin izlenmesi ve meteorolojik parametrelerle ilişkilerinin incelenmesi
An investigation of the relationshios with meteorological parameters and monitoring of air quality parameters in organized industrial region of samsun
ANDAÇ AKDEMİR
Doktora
Türkçe
2007
Çevre MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN NURİ ERGUN
- RF saçtırma yöntemi ile biriktirilen CdS ve ZnS ince filmlerin karakterizasyonu ve heteroeklem üretiminde kullanılması
Characterization of CdS and ZnS thin films deposited by RF sputtering method and usage in the fabrication heterojunctions
CİHAT BOZKAPLAN
Doktora
Türkçe
2015
Fizik ve Fizik MühendisliğiDicle ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEMAL AKKILIÇ
- Güneş enerjisi ile çalışan motorlu araçta hız, zaman ve güneş radyasyonu değerleri gözetiminde güç optimizasyonu
Consumption power optimisation of a solar car based on speed, time and solar insolation
MUHAMMET TAHİR GÜNEŞER
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERZAT ERDİL
- Periferal ve non periferal pozisyonda oksijen köprüsü ile halkaya bağlı trimetilbenzen sübstitüentleri içeren ftalosiyanin bileşiklerinin sentezi ve karakterizasyonu
Periferal ve non periferal pozisyonda oksijen köprüsü ile halkaya bağlı trimetilbenzen sübstitüentleri içeren ftalosiyanin bileşiklerinin sentezi ve karakterizasyonu
MEHMET ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
KimyaMarmara ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZAFER ODABAŞ
DR. SELÇUK ALTUN
- An integrated modeling approach to investigate performance of selective catalyst reduction
Seçici indirgeyici katalistlerin performansını incelemek için entegre modelleme yaklaşımı
İSMAİL HAKKI SAVCI
Doktora
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ZAFER GÜL