Frekans bölgesinde sürekli ve kesikli sistemlerde ters optimal kontrol ve gaz türbini problemine uygulanmasi
Inverse optimal control problem for continuous and discrete-time systems in frequency domain and application to gas turbine problem
- Tez No: 215880
- Danışmanlar: PROF.DR. CEMİL CENGİZ ARCASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimal kontrol, ters optimal kontrol, kök yerlestirme, gaz türbini, spektral faktorizasyon, Denetim sistemleri, Optimal denetim teorisi, Optimal control, inverse optimal control, pole assignment, gas turbine, spectral factorization, Control systems, Optimal control theory
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada optimal kontrol problemi için incelenen yeni iki bölge için, sistemin özdegerlerini seçilmis olan bölgeler içerisine yerlestirecek sıklık bölgesinde yeni algoritma gelistirilmistir. Optimal kontrol probleminde, sistemin özdegerlerinin geçici tepkiyi (transient response) daha iyilestirebilmek için belirli bölgelere yerlestirilmesi gerekmektedir ki bu da ters optimal kontrol problemidir. ncelenen yeni iki bölgede ters optimal kontrol probleminin çözümünü saglayan Q pozitif yarı tanımlı agırlık matrisleri bulunmustur. ncelenen optimal sistemin özdegerlerinin seçilen bölgeler içine girdigi görülmüstür. [3] `te incelenen gaz türbini problemi sürekli sistemde ele alınarak optimal tasarım gerçeklestirilmistir. Daha sonra sistemin tepkisini iyilestirmek için ters optimal kontrol algoritması kullanılmıstır. Seçilen giris-çıkıs degerlerine göre grafiklerin ve sıklık bölgesi sonuçların; zaman bölgesindeki sonuçlarla dogrulugu gösterilmistir. Seçilen yeni iki bölge için sıklık bölgesi yaklasımı, bu çalısmada gerçeklestirilmistir. Elde edilen sonuçların dogrulugu MATLAB kodlarıyla da kontrol edilmistir.
Özet (Çeviri)
Discrete and continuous time-invariant multivariable linear optimal feedback control system design has been studied of the optimal control problem in frequency domain. The inverse optimal control problem is introduced to obtain a better transient response. A new algorithm is presented for the allocation of discretetime systems? closed-loop poles inside two new regions in frequency domain. The positive/positive semidefinite weighting matrice Q, which allocates closed-loop poles inside new regions is found and also checked with MATLAB commands. An example of a gas turbine analyses in frequency domain given by Arcasoy [3] is considered. The method was based on the spectral factorization of the performance spectrum matrix and was extended to the non-square transfer function matrix as well. The constant optimal gain matrix K is found directly. The results obtained for new regions in frequency domain are also checked with MATLAB commands in time domain. It has been shown that frequency domain results coincide with the time-domain solution.
Benzer Tezler
- Ayrık çok girişli çok çıkışlı optimal kontrol ve ters optimal kontrol probleminin sıklık bölgesinde tasarımı
Başlık çevirisi yok
HÜLYA EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. C. CENGİZ ARCASOY
- New algorithms and techniques for microprocessor-controlled PWM induction drives
Başlık çevirisi yok
OSMAN KÜKRER
Doktora
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. BÜLENT ERTAN
- Computer aided design of lumped and distributed broadband matching and filtering networks
Başlık çevirisi yok
ADNAN KÖKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NEVZAT YILDIRIM