Geri Dön

Frekans bölgesinde sürekli ve kesikli sistemlerde ters optimal kontrol ve gaz türbini problemine uygulanmasi

Inverse optimal control problem for continuous and discrete-time systems in frequency domain and application to gas turbine problem

  1. Tez No: 215880
  2. Yazar: SERRA ALTINOLUK
  3. Danışmanlar: PROF.DR. CEMİL CENGİZ ARCASOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Optimal kontrol, ters optimal kontrol, kök yerlestirme, gaz türbini, spektral faktorizasyon, Optimal control, inverse optimal control, pole assignment, gas turbine, spectral factorization
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Mersin Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 104

Özet

Bu çalısmada optimal kontrol problemi için incelenen yeni iki bölge için, sistemin özdegerlerini seçilmis olan bölgeler içerisine yerlestirecek sıklık bölgesinde yeni algoritma gelistirilmistir. Optimal kontrol probleminde, sistemin özdegerlerinin geçici tepkiyi (transient response) daha iyilestirebilmek için belirli bölgelere yerlestirilmesi gerekmektedir ki bu da ters optimal kontrol problemidir. ncelenen yeni iki bölgede ters optimal kontrol probleminin çözümünü saglayan Q pozitif yarı tanımlı agırlık matrisleri bulunmustur. ncelenen optimal sistemin özdegerlerinin seçilen bölgeler içine girdigi görülmüstür. [3] `te incelenen gaz türbini problemi sürekli sistemde ele alınarak optimal tasarım gerçeklestirilmistir. Daha sonra sistemin tepkisini iyilestirmek için ters optimal kontrol algoritması kullanılmıstır. Seçilen giris-çıkıs degerlerine göre grafiklerin ve sıklık bölgesi sonuçların; zaman bölgesindeki sonuçlarla dogrulugu gösterilmistir. Seçilen yeni iki bölge için sıklık bölgesi yaklasımı, bu çalısmada gerçeklestirilmistir. Elde edilen sonuçların dogrulugu MATLAB kodlarıyla da kontrol edilmistir.

Özet (Çeviri)

Discrete and continuous time-invariant multivariable linear optimal feedback control system design has been studied of the optimal control problem in frequency domain. The inverse optimal control problem is introduced to obtain a better transient response. A new algorithm is presented for the allocation of discretetime systems? closed-loop poles inside two new regions in frequency domain. The positive/positive semidefinite weighting matrice Q, which allocates closed-loop poles inside new regions is found and also checked with MATLAB commands. An example of a gas turbine analyses in frequency domain given by Arcasoy [3] is considered. The method was based on the spectral factorization of the performance spectrum matrix and was extended to the non-square transfer function matrix as well. The constant optimal gain matrix K is found directly. The results obtained for new regions in frequency domain are also checked with MATLAB commands in time domain. It has been shown that frequency domain results coincide with the time-domain solution.

Benzer Tezler

  1. Ayrık çok girişli çok çıkışlı optimal kontrol ve ters optimal kontrol probleminin sıklık bölgesinde tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    HÜLYA EROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. C. CENGİZ ARCASOY

  2. Kesirli mertebeden kontrolörler ve uygulamaları

    Fractional order controllers and their applications

    İLHAN MUTLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEYLA GÖREN SÜMER

  3. Bi-fractional order reference model based control system design

    İkili-kesirli mertebe referans model tabanlı kontrol sistem tasarımı

    ERTUĞRUL KEÇECİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  4. Design of fractional order circuits based on CMOS OTA

    CMOS OTA ile kesir dereceli devrelerin tasarımı

    VAHID REZAZADEHSHABILOUYOLIYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL SERDAR ÖZOĞUZ

  5. Zaman-frekans dağılımları ve kesirli Fourier dönüşümü ile yeni haberleşme ve uyarlanır sistem tasarımları

    New communication and adaptive system designs by time-frequency distributions and fractional Fourier transform

    SULTAN ALDIRMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LÜTFİYE DURAK ATA