Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme
Sensor fusion in navigation and positioning systems
- Tez No: 245101
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 65
Özet
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve doğrusal ayrık-zamanlı Kalman filtresi oluşturulmuştur. Kalman filtresi algoritması, USBL, DVL ve basınç sensörleri kullanılarak ataletsel seyir sisteminin desteklenmesi amacıyla kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
Brief information on sensors and sensor fusion algorithms, which are used in navigation and positioning applications, were given. To simulate the concepts, 9-state state equations for an underwater vehicle was determined and applied to linear discrete Kalman filter algorithm. Kalman filter provided a method for aiding an inertial navigation system by a USBL, a DVL and a pressure sensor.
Benzer Tezler
- Estimation of position and orientation with visual odometry for ground vehicles
Kara araçları için görsel odometri yöntemi ile pozisyon ve duruş tahmini
BURAK ALİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Dinamik konumlandırma sistemine sahip gemilerde pozisyon kaybı olaylarının risk analizi
Risk analysis of loss of position incidents on ships with dynamic positioning system
DOĞANAY ALPER ELİDOLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASİN ARSLANOĞLU
- Gemi dizel-elektrik sevk sistemlerinde enerji verimliliğinin arttırılması
Increasing energy efficiency in marine diesel-electric propulsion systems
MURAT PAMIK
Doktora
Türkçe
2021
Gemi MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiGemi Makineleri İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA NURAN
- كاربرد فيلترهاي غير خطي تطبيقي در سيستمهاي ناوبري تلفيقي
Ataletsel ve entegre seyrüsefer sistemlerinde uyarlanabilir doğrusal olmayan filtrelerin uygulanması
HABIB GHANBARPOURASL
Doktora
Farsça
2007
Havacılık MühendisliğiSharif University of TechnologyHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEID HOSSEIN POURTAKDOUST
- Integration of helicopter air data system with global positioning system using kalman filter
Helikopter hava verileri sisteminin küresel konumlandırma sistemi ile kalman süzgeci temelinde tümleştirilmesi
TANER MUTLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÇİNGİZ HACİYEV