Geri Dön

Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme

Sensor fusion in navigation and positioning systems

  1. Tez No: 245101
  2. Yazar: ERGİN UTKU GENÇ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Seyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve doğrusal ayrık-zamanlı Kalman filtresi oluşturulmuştur. Kalman filtresi algoritması, USBL, DVL ve basınç sensörleri kullanılarak ataletsel seyir sisteminin desteklenmesi amacıyla kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

Brief information on sensors and sensor fusion algorithms, which are used in navigation and positioning applications, were given. To simulate the concepts, 9-state state equations for an underwater vehicle was determined and applied to linear discrete Kalman filter algorithm. Kalman filter provided a method for aiding an inertial navigation system by a USBL, a DVL and a pressure sensor.

Benzer Tezler

  1. Gemi dizel-elektrik sevk sistemlerinde enerji verimliliğinin arttırılması

    Increasing energy efficiency in marine diesel-electric propulsion systems

    MURAT PAMIK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Gemi MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Gemi Makineleri İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA NURAN

  2. كاربرد فيلترهاي غير خطي تطبيقي در سيستمهاي ناوبري تلفيقي

    Ataletsel ve entegre seyrüsefer sistemlerinde uyarlanabilir doğrusal olmayan filtrelerin uygulanması

    HABIB GHANBARPOURASL

    Doktora

    Farsça

    Farsça

    2007

    Havacılık MühendisliğiSharif University of Technology

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEID HOSSEIN POURTAKDOUST

  3. Integration of helicopter air data system with global positioning system using kalman filter

    Helikopter hava verileri sisteminin küresel konumlandırma sistemi ile kalman süzgeci temelinde tümleştirilmesi

    TANER MUTLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ÇİNGİZ HACİYEV

  4. Fiber optic network-based remote sensing of rail systemsvehicles

    Raylı sistem araçlarının fiber optik ağlar kullanılarakuzaktan algılanması

    SERHAT BOYNUKALIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK PAKER

  5. GNSS ve IMU kullanarak ARM tabanlı seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi

    Development of ARM based navigation system using GNSS and IMU

    RAMAZAN SAYAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ

    PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ