Noise enhanced parameter estimation using quantized observations
Nicemlenmiş gözlemler kullanarak gürültü ile geliştirilmiş parametre kestirimi
- Tez No: 266034
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SİNAN GEZİCİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Bu tezde nicemlenmiş gözleme dayalı tekli ve çoklu parametre kestiriminde eniyi ek gürültü tanı mlanmıştır. Her iki durumda da ilk olarak gözleme eklenmesi gereken eniyi gürültünün olası lık dağılımı Cramer-Rao alt sınırı (CRLB) enküçültme problemi cinsinden formülleştirilmiştir. Tek parametreli durumda eniyi ek ?gürültünün? sabit bir sinyal seviyesi ile gösterilebildiği kanıtlanmıştır. Bu da CRLB enküçültmesi için ek sinyal seviyelerinin rastgeleleştirilmesine gerek olmadığı anlamına gelmektedir. Ayrı ca bu sonuçlar, bilinmeyen parametre hakkında ön bilginin mevcut olduğu ve Bayesian CRLB'nin (BCRLB) enküçültmesinin amaçlandı ğı durumlara genişletilmiştir. Sonrasında kuramsal sonuçları açıklamak için sayısal örnekler sunulmuştur. Bunun dışında, eniyi gürültü ile elde edilen performans gelişimi sıkça kullanılan kıpırtı (dither) sinyalleri ile karşılaştırılmıştır. Ayrıca enbüyük olabilirlikli ve enbüyük sonsal olasılık kestiricilerin ortalama hata kare performansları gürültü ile geliştirilmiş ve ek gürültüsüz durumlar için karşılaştırılmıştır. Çoklu parametre durumunda CRLB enküçültmesi için eniyi rastgele ek gürültünün şekli türetilmiştir. Ardından kuramsal sonuç, eniyi gürültünün parçacık sürü eniyileştirmesi ile bulunduğu sayısal bir örnek ile desteklenmiştir. Son olarak, ön bilginin varsayıldığı çoklu parametre kestirim probleminde eniyi sabit gürültü incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, optimal additive noise is characterized for both single and multiple parameter estimation based on quantized observations. In both cases, first, optimal probability distribution of noise that should be added to observations is formulated in terms of a Cramer-Rao lower bound (CRLB) minimization problem. In the single parameter case, it is proven that optimal additive ``noise'' can be represented by a constant signal level, which means that randomization of additive signal levels (equivalently, quantization levels) are not needed for CRLB minimization. In addition, the results are extended to the cases in which there exists prior information about the unknown parameter and the aim is to minimize the Bayesian CRLB (BCRLB). Then, numerical examples are presented to explain the theoretical results. Moreover, performance obtained via optimal additive noise is compared to performance of the commonly used dither signals. Furthermore, mean-squared error (MSE) performances of maximum likelihood (ML) and maximum a-posteriori probability (MAP) estimates are investigated in the presence and absence of additive noise. In the multiple parameter case, the form of the optimal random additive noise is derived for CRLB minimization. Next, the theoretical result is supported with a numerical example, where the optimum noise is calculated by using the particle swarm optimization (PSO) algorithm. Finally, the optimal constant noise in the multiple parameter estimation problem in the presence of prior information is discussed.
Benzer Tezler
- Elektromekanik sistemlerin model parametrelerinin kestirimi
Model parameter estimation of electromechanical systems
UFUK TUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT OVACIK
- Global gravity field recovery from low-low satellite-to-satellite tracking with enhanced spatiotemporal resolution using deep learning paradigm
Global gravite alanının derin öğrenme paradigması kullanarak alçak uydudan alçak uyduya izleme ile iyileştirilmiş çözünürlükte belirlenmesi
METEHAN UZ
Doktora
İngilizce
2023
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ORHAN AKYILMAZ
- Asenkron motorun sensörsüz alan yönlendirmeli vektör kontrollü bir hız tahmin yönteminin geliştirilmesi
Development a field oriented controlled sensorless speed estimation method of induction motor
SADIK ÖZDEMİR
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURETTİN UMURKAN
- Kriging interpolasyonu kullanan vekil modeller ile gemi kıç formunun viskoz direnç yönünden optimizasyonu
Aft form optimization of ships for minimum viscous resistance by using kriging metamodeling technique
HAYRİYE PEHLİVAN SOLAK
Doktora
Türkçe
2020
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖREN
- Yönelim çıkarımı için arm tabanlı bir gömülü sistem tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and implementation of an arm based embedded system for estimation of the orientation
SÜLEYMAN URMAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN