Use of terrain information to improve the performance of a target tracker
Hedef izleyicisinin performansını artırmada arazi bilgisinin kullanılması
- Tez No: 268952
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Radarla hedef takibi problemi yıllar boyunca çalışılan önemli bir konu olmuştur. Bu konuda son yıllarda yapılan çalışmalar göstermektedir ki, kullanılan izleme algoritmasının performansı izlenen hedefle ilgili sahip olunan ön bilgilerin kullanılmasıyla artmaktadır. Bu ön bilgiler hedefin sahip olabileceği maksimum hız, maksimum ivme, hedefin yerden yüksekliği ya da hedefin uçtuğu arazinin yükselti yapısı gibi birçok şey olabilmektedir. Bu tezde radarın bulunduğu yerdeki arazinin yükseklik modelini kullanarak izleme algoritmasının performansını arttırma konusunda çalışılmıştır. Bu çalışmada, yükseklik haritasını kullanarak sabit yükseklikte uçan bir hedef ve belirlenmiş bir radar konumu için ?görünürlük haritası? çıkartıp hedefin görülmediği durumlarda bu bilgiyi hedefin tekrar görüneceği yeri ve zamanı kestirmekte kullanmak öngörülmüştür.Bu çalışmadaki ikinci hedefimiz ise, iz başlatma performansını, çıkartılan görünürlük haritasını kullanarak arttırmaktır. Bunun için hedefin ilk kez görünme yoğunluğunu gösteren ?takip başlatma ihtimali haritası? adını verdiğimiz harita oluşturulmuş ve bu bilgi iz başlatma algoritmasının ilklendirmesinde kullanılıp algoritma performansı yükseltilmeye çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
Radar target tracking problem has been a popular topic for several decades. Recent works have shown that the performance of tracking algorithms increases as more prior information is used by the system; such as maximum velocity and maximum acceleration of the target, altitude of the target, or the elevation structure of the terrain. In this thesis we will focus on increasing the performance of tracking algorithms making use of benefit from the elevation model of the environment where the target tracker is searching. For a constant target altitude and a certain radar location, we generate a ?visibility map? using the elevation model of the terrain and use this information to estimate the location and the time that the target will reappear.The second aim of this work is to use the visibility map information for improving the performance of track initiation. For that purpose, a special map has been formed, that we call as the ?track initiation probability map?, which shows the target first time appearance density. This information has been used at the initialization part of the track initiation algorithm in order to increase the performance.
Benzer Tezler
- Time difference of arrival based passive sensing and positioning system integrated into moving platforms
Geliş zamanı farkı yaklaşımlı hareketli platformlara entegre pasif yayın algılama ve konumlandırma sistemi
BURAK AHMET ÇELEBİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- Sürdürülebilir toplu konut yerleşmesi tasarımı için Pareto genetik algoritmaya dayalı bir model önerisi: SSPM
A model for sustainable site layout design with pareto genetic algorithm: SSPM
YAZGI AKSOY
- GR6J hidrolojik modelindeki artık yağış ayrıştırma sabitinin model kalibrasyonuna etkisi
Effect of residual rainfall separation constant on model calibration in the GR6J hydrological model
HALİL İBRAHİM DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET CÜNEYD DEMİREL
- Coğrafi bilgi sistemleri aracılığıyla havaalanı yer seçimi yapılması ve pist kullanılabilirliğinin incelenmesi: Tokat Havaalanı örneği
Choosing the suitable airport location by using geographical information systems and investigation of runway usability: Tokat Airport case
SAFİYE HAYMANA
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Li-iyon batarya modelinin en uygunlaştırılması ve batarya bozunumunun incelenmesine katkılar
Contributions to optimization of Li-ion battery models and analysis of battery degradation
HAKAN İNCESU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ