Robotlar arasında hızlı ve güvenli haberleşmenin sağlanması
Providing a fast and secure communication among robots
- Tez No: 275285
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DAVUT AKDAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Haberleşme, Dinamik Huffman, XOR, şifreleme PIC18F452, CCS C PIC Derleyicisi, Communication, Dynamic Huffman, XOR, encryption, PIC18F452, CCS C PIC compiler
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Askeri sistemlerde haberleşme için gerekli olan niteliklerden biri de iletişimin hızlı ve güvenli sağlanabilmesidir. Bilginin güvenliği açısından haberleşme sırasında bilgiye ulaşmak için oluşabilecek saldırılarda saldırganın gerçek bilgiye ulaşmasını engellemek için verinin hızlı ve şifrelenmiş bir şekilde iletilmesi gerekmektedir.Gerçekleştirilen çalışmada 4x4' lük tuş takımından, 16 tabanlı sayı sistemindeki sayılarla girilen bilginin, Dinamik Huffman yöntemiyle sıkıştırılıp, oluşturulan bir anahtarla XOR yöntemiyle şifrelenerek bir mikrodenetleyiciden diğer mikrodenetleyiciye hızlı ve güvenli bir şekilde gönderilmesi ve gönderildikten sonra gönderilen veri tekrar orijinal haline getirilip lcd ekranda görüntülenmesi amaçlanmıştır.Microchip firmasının ürettiği PIC18F452 mikrodenetleyicisi yeterli hız ve hafızaya sahip olduğu için bu proje de tercih edilmiştir. Mikrodenetleyici C programa diliyle programlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Another qualification that is required for communication in military systems is that the communication is provided fast and secure. In terms of information security, during communication, in attacks aimed at reaching information, the data must be delivered both fast and encoded so as to prevent the attacker to reach the information.In the study carried out, it was aimed to monitor the information?s delivery -which was entered via 4x4 keypad as hexadecimal- to compress it with Dynamic Huffman method, encrypt with XOR method with a key generated, to one microcontroller to another in a fast and secure way, and after delivery, to convert the sent data back to its original form and show it on a lcd screen.PIC18F452 micro controller that Microchip company produced had enough speed and memory, it was preferred in the project. Micro controller was programmed in C programming language.
Benzer Tezler
- Control of multi-agent systems
Çok etmenli sistemlerin kontrolü
SAEID ROSTAMI
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
Design of air conditioner gateway via Knx building automation protocol
FATİH MEHMET KUZUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- Otonom uçan robot için nesne sınıflandırma yaklaşımıyla bilinmeyen kapalı alan içinde gerçek zamanlı ortam haritalandırması ve yol planlaması
Real-time mapping and path planning in an unknown indoor environment by object classification approach for autonomous flying robots
ÖNDER ALPARSLAN
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMilli Savunma ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER ÇETİN
- Design of mobility, manipulation and vision system of a conceptual lunar micro-rover
Gezici mikro ay robotunun hareketlilik, manipülasyon ve görüntü işleme sistemleri tasarımı
NECMİ CİHAN ÖRGER
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. TURGUT BERAT KARYOT
- A mixed decision making model / methodology for digital transformation as a roadmap for automotive supplier industry
Türk otomotiv yan sanayisinin dijital dönüşümüne bir yol haritası olarak karışık karar verme modeli
HASAN ERBAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİHAN YILDIRIM