An FPGA based BLDC motor control system
FPGA tabanlı fırçasız doğru akım motor kontrol sistemi
- Tez No: 305763
- Danışmanlar: PROF. DR. HASAN CENGİZ GÜRAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 170
Özet
Bu tezde fırçasız doğru akım motoru için pozisyon ve akım kontrol sistemleri tasarlanmış ve alan programlanabilir kapılar dizisinde (FPGA) çalıştırılmıştır.Deneysel sonuçlar güdümlü bir füzenin kanat tahrik sistemindeki fırçasız doğru akım motorları kontrol edilerek elde edilmiştir. Fırçasız doğru akım motorları yüksek performanslarından dolayı güdümlü füzelerin kanat tahrik sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Motor torkunu kontrol etmek için akım kontrolcü tasarlanmış ve alan programlanabilir kapılar dizisinde (FPGA) çalıştırılmıştır. Sonra pozisyon komutlarını yerine getirmek için pozsiyon kontrolcü tasarlanmıştır.Akım kontrolcü, pozisyon algılayıcı arayüzü ve haberleşme modüllerini (UART, Spacewire) birbirine bağlamak ve modülleri konfigüre etmek için alan programlanabilir kapılar dizisinde yazılımsal işlemci kullanılmıştır. Buna ek olarak pozisyon kontrolcü yazılımsal işlemci üzerinde çalıştırılmıştır. Kontrol algoritmalarını, güç çevirici devresini çalıştırmak ve kullanıcı bilgisayarı ile haberleşmek için alan programlanabilir kapılar dizisi tabanlı bir elektronik kart tasarlanmış ve üretilmiştir. Kontrol algoritmalarının davranışlarını gerçek zamanlı izlemek için ve performans testlerini gerçekleştirebilmek için bir kullanıcı arayüz programı hazırlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, position and current control systems for a brushless DC (Direct Current) motor are designed and integrated into one FPGA (Field Programmable Gate Array) chip. Experimental results are obtained by driving the brushless DC motors of Control Actuation System of a guided missile. Because of their high performance, brushless DC motors are widely used in Control Actuation Systems of guided missiles. In order to control the motor torque, current controller is designed and implemented in the FPGA. Position controller is designed to fulfill the position commands. A soft processor in the FPGA is used to connect and configure the current controller, position sensor interfaces and communication modules such as UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) and Spacewire. In addition; position controller is implemented in the soft processor in the FPGA. A FPGA based electronic board is designed and manufactured to implement control algorithms, power converter circuitry and to perform other tasks such as communication with PC (Personal Computer). In order to monitor the behavior of the controllers in real time and to achieve performance tests, a graphical user interface is provided.
Benzer Tezler
- Güç elektroniği ve motor sürücü devrelerinde verim artırma yöntemleri
Methods for increasing the efficiency of power electronics and motor drive circuits
AHMET BERKANT ECEVİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜVEN KÖMÜRGÖZ KIRIŞ
- Design and implementation of an FPGA based brushless DC motor controller
FPGA tabanli bir fırçasız DA motor denetleyicisinin tasarımı ve gerçeklemesi
YUSUF KÖSESOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR
- An encoder fault tolerant FGPA based robot control using bluetooth of a smart phone
Enkoder hatası toleranslı FPGA bazlı akıllı telefon ile bluetooth kontrollü robot
MUHAMMAD AMEEN MAJEED
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOkan ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Bilgisayar grafikleri için fpga tabanlı üçgen doldurma modül dizaynı
An fpga based triangle rendering module design for computer graphics
EMEL OK
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDüzce ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ŞAHİN
- An FPGA Based Approach for Černý Conjecture Falsification
Černý Sanıtı Yanlışlaması için APKD Tabanlı Yaklaşım
ÇAĞLA KOCA
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiPROF. DR. ERKAY SAVAŞ
DOÇ. DR. HÜSNÜ YENİGÜN