Development of a robotic arm controller by using hand gesture recognition in matlab environment
Matlab ortamında el işareti tanımlamalı robot kol kontrolcüsü geliştirme
- Tez No: 328346
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KUNTALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Bu tez İnsan-Makine Etkileşimi (IME) alanında olan görüntü işleme kullanılan robot kol kontrolü ile ilgilidir. Robot kolu kontrol etmede iki farkı analiz metodu kullanılmıştır, bu iki metodunda ana hedefi el sistemden daha kolay veri almada kullanılan herhangi bir araç kullanmadan el işareti bilgisini almaktır (ör. eldiven yada bilek bandı). Elin segmentasyonundan sonra ilk metod tüm önceden kaydedilmiş verilerle Şablon Eşleştirme algoritmasında karşılaştırmaktır. İkinci metod Sinyal İmzası algoritması temellidir, elin dış sınırları ile merkez noktası arasındaki mesafe temelli olan sinyaldir, Sinyal İmzası parmak uçlarının yerini bulmada ve onları saymada kullanılır. Detaylı test sonuçları ve sonuçların yorumları her iki algoritmanında robot kontrolünde kalibrasyon yapıldıktan sonar kullanılabilineceğini göstermektedir. Her iki metodta sürekli kamera veri işleme için yeterli hesaplama hızına sahiptir.
Özet (Çeviri)
This thesis deals with the robotic arm controller using image processing in the field of Human-Machine Interaction (HMI). There are two different methods used to analyze to control the robotic arm, the main aim of them is getting the hand gesture information without using tool that helps the system to extract data easier (ex. glove or wrist band). After segmentation of the hand, the first method is comparing of all pre-stored data in the database at the Template Matching Algorithm, the second method is Signature Signal, distance signal between edge of the hand and center of hand, Signature Signal is used to find where the fingertips are and to count the number of them. The detailed test results and their conclusions show that both algorithms can be used for controlling after calibration. Both methods have enough calculation speed to be used in continuous frame capturing sequence.
Benzer Tezler
- Üst uzuv rahatsızlıkları için rehabilitasyon robotu tasarımı ve geliştirilmesi
Design and development of exoskeleton robot for upper limb rehabilitation
FERHAD KALELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyonİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Design as making: Integration of design development and fabrication through human-computer interaction
Yaparak tasarlama: insan bilgisayar etkileşimi ile tasarım ve imalat süreçlerini bütünleştirme
SERDAR AŞUT
- Bilinen ortamlarda, otonom hareketlerin ve yol planlamasının olduğu robotik sistem tasarımı
Design of robotic system comprising autonomous movements and path planning in the known environments
HALİL ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AKİF DURDU
- Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi
Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature
ANIL ÜNSAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ
PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN
- Manipulation of visually recognized objects using deep learning
Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi
ERTUĞRUL BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ