Eğitim amaçlı sürücü simülatörü
Driving simulator for educational purposes
- Tez No: 348651
- Danışmanlar: DOÇ. DR. CEMİL ÖZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 61
Özet
Trafik kazaları analiz edildiğinde temel etkenin insan faktörü, özellikle de sürücüler olduğu görülmektedir. 2007-2011 yılları arasında Türkiye‟de meydana gelen trafik kazaları incelendiğinde, sürücülerin trafik kazalarındaki kusur oranı yaklaĢık %91‟dir. WHO (Dünya Sağlık Örgütü - World Health Organization) verilerine göre her yıl dünyada 1.24 milyon insan hayatını trafik kazalarında kaybetmektedir. OECD (Ekonomik Kalkınma ve ĠĢbirliği Örgütü - Organization for Economic Co-operation and Development) verilerine göre, örgüte üye ülkelerde meydana gelen trafik kazalarının %70‟ine 15-24 yaĢ arası genç sürücüler neden olmaktadır. Yalnız bu veriler ıĢığında bile sürücü eğitiminin ne kadar önemli olduğu görülmektedir. Bu tezde düĢük maliyetli bir sürücü eğitim simülatörü gerçekleĢtirilmiĢtir. Simülatör yazılım ve donanım olmak üzere iki kısımdan oluĢmaktadır. Donanım; direksiyon, pedal sistemi, vites modülü, sürücü koltuğu, projeksiyon cihazı ve projeksiyon perdesinden oluĢmaktadır. Yazılımda ise sanal ortam ve modellerin oluĢturulmasında SMP (Sketchup 3 boyutlu modelleme programı) kullanılmıĢtır. OM (oyun motoru) olarak Unity kullanılmıĢ olup kodlama JS‟ler (Java Script) ile gerçekleĢtirilmiĢtir. GeliĢtirilen sürücü eğitim simülatörü, sürücü eğitimi ve bilinçlendirilmesi için çeĢitli senaryolarla desteklenmiĢ olup sürücü performansını değerlendirmek için geliĢtirilmiĢ bir yazılım modülüne sahiptir. SürüĢ performansı, Türkiye‟de geçerli trafik kuralları çerçevesinde her trafik kuralı ihlalinde ceza puanı ile cezalandırılır. Sürücü simülatörü ile acemi sürücüler; gerçek hayattaki risklerden uzak olarak deneyim kazanırken trafik kurallarına uyum alıĢkanlığı kazanacak ve sistem trafik kazalarının azaltılmasına fayda sağlayacaktır.
Özet (Çeviri)
Analyzing traffic accidents, human behavior represents the most relevant problem; especially drivers‟ behavior. According to an analysis made by the
Benzer Tezler
- Drone wars 3D: An interactive simulator for drone swarms
Drone savaşları 3D: İnteraktif drone sürüsü simülatörü
GÖKHAN KARADENİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiOyun ve Etkileşim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Design of steering wheel force feedback system with focus on lane keeping assistance applied in driving simulator
Şerit takip sistemi merkezli direksiyon üzerinde kuvvet geribesleme sistemi tasarımı ve sürüş simülatörüne uygulanması
ABOLFAZL TAHMASEBI INALLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- A comparative study of nonlinear model predictive control and reinforcement learning for path tracking
Yol izleme için doğrusal olmayan model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenmenin karşılaştırmalı çalışması
GAMZE TÜRKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control
Otonom araç kontrolü için ̇derin öğrenme yaklaşımlarının karşılaştırılması
EMRE ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
- Design of seafarer-centric safety system; mental workload (MWL) prediction
Gemi insanı-merkezli emniyet sisteminin tasarımı; mental iş yükü öngörüsü
BARIŞ ÖZSEVER
Doktora
İngilizce
2022
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA TAVACIOĞLU