Geri Dön

Optimal control for hybrid system

Hibritleme sistemleri için optimal kontrol

  1. Tez No: 354428
  2. Yazar: İPEK YEŞİM CINGILLIOĞLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SHAHLAR MEHERREM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Yaşar Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 41

Özet

Bu tez açık sistemlerin optimal kontrolü için farklı bir yaklaşım içermektedir. Bu tezde aktif alt sistemin belirli bir dizisi verildiği zamanki sorulara odaklanıldı.Bu tür problemler için uygun anahtarlama anları ve uygun veriler olmalıdır. Bu yüzden optimum maliyet türevlerine göre anahtarlama anlarının bilinmesi gerekmektedir. Genel olarak optimal kontrol problemlerinin sürekli girdi ve uygun geçiş dizilerinin bulunması gerkmektedir. Genel olarak formule edildikten sonra iki aşamada incelendi. Pratik problemlerle beraber linner olmayan optimizasyon kullanıldı.Ayrıca sayısal metot oluşturuldu optimal kontrol sistemleri için.Bizim yaklaşımımız,yeni parametre vektörü optimize edilmesidir. Daha sonra ileri diferansiyel denklemler kullanılarak geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis includes a different approach for solving optimal control for switched systems. We focus on problems in which a prespecified sequence of active subsystem is given. For these problems we must have optimal switching instants and optimal continuous inputs. For this reason the derivatives of optimal cost with respect the switching instants need to be known. Also in thesis an approach for solving optimal control problems of switched system.In general,in such problems one needs to find optimal continuous inputs and optimal switching sequences. After formulating a general optimal control problem, we study two stage methodology. Since many practical problems only concern optimization where the number of switchings and the sequence of active subsystems are given, we think about on such problems and propose a method which uses nonlinear optimization and is based on direct differantiations of value functions. It is also developed a computational method for solving an optimal control problem which is governed by a switched dynamical system with time delay. Our approach is to parametrize the switching instants as a new parameter vector to be optimized. Then,we derive the required the gradient of the cost function which is obtained via solving a number of delay differential equations forward in time. Finally, there are given optimality condition for the switching control system.

Benzer Tezler

  1. Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri

    Energy management system for hybrid electric vehicles

    EMRE KURAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  2. Control of separation clutch system for clutch closing

    Debrıyaj kapatma sırasında ayırıcı debrıyaj kontrolu

    BERKAN KAÇMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  3. Deprem etkisindeki yapıların aktif kütle sönümleyici ve aktif kiriş kontrol sistemleri ile korunması

    Active mass damper and active tendon control for earthquake excited structures

    MUSTAFA MELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ

  4. Design optimization of a hybrid vibration control system for buildings structures

    Bina yapıları için bir hibrit titreşim kontrol sisteminin tasarım optimizasyonu

    BASEL SALAAS

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Deprem Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GEBRAİL BEKDAŞ

  5. Depreme dayanıklı yapı tasarımında aktif kontrolünün kullanılması

    Active control for earthauake resistant structural design

    ÜNAL ALDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. MEHMET BAKİOĞLU