Optimal control for hybrid system
Hibritleme sistemleri için optimal kontrol
- Tez No: 354428
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SHAHLAR MEHERREM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yaşar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez açık sistemlerin optimal kontrolü için farklı bir yaklaşım içermektedir. Bu tezde aktif alt sistemin belirli bir dizisi verildiği zamanki sorulara odaklanıldı.Bu tür problemler için uygun anahtarlama anları ve uygun veriler olmalıdır. Bu yüzden optimum maliyet türevlerine göre anahtarlama anlarının bilinmesi gerekmektedir. Genel olarak optimal kontrol problemlerinin sürekli girdi ve uygun geçiş dizilerinin bulunması gerkmektedir. Genel olarak formule edildikten sonra iki aşamada incelendi. Pratik problemlerle beraber linner olmayan optimizasyon kullanıldı.Ayrıca sayısal metot oluşturuldu optimal kontrol sistemleri için.Bizim yaklaşımımız,yeni parametre vektörü optimize edilmesidir. Daha sonra ileri diferansiyel denklemler kullanılarak geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis includes a different approach for solving optimal control for switched systems. We focus on problems in which a prespecified sequence of active subsystem is given. For these problems we must have optimal switching instants and optimal continuous inputs. For this reason the derivatives of optimal cost with respect the switching instants need to be known. Also in thesis an approach for solving optimal control problems of switched system.In general,in such problems one needs to find optimal continuous inputs and optimal switching sequences. After formulating a general optimal control problem, we study two stage methodology. Since many practical problems only concern optimization where the number of switchings and the sequence of active subsystems are given, we think about on such problems and propose a method which uses nonlinear optimization and is based on direct differantiations of value functions. It is also developed a computational method for solving an optimal control problem which is governed by a switched dynamical system with time delay. Our approach is to parametrize the switching instants as a new parameter vector to be optimized. Then,we derive the required the gradient of the cost function which is obtained via solving a number of delay differential equations forward in time. Finally, there are given optimality condition for the switching control system.
Benzer Tezler
- Design optimization of a hybrid vibration control system for buildings structures
Bina yapıları için bir hibrit titreşim kontrol sisteminin tasarım optimizasyonu
BASEL SALAAS
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Deprem Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşaİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GEBRAİL BEKDAŞ
- A predictive control strategy for optimal power sharing and battery thermal management in hybrid electric vehicles
Hibrit elektrikli araçlarda en iyi güç paylaşımı ve batarya ısıl yönetimi için bir öngörülü kontrol stratejisi
AHMET KAAN ŞANAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYaşar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH BIYIK
- İki elektrik motoru ve hibrit enerji depolama sistemine sahip elektrikli araçlarda güç paylaşım kontrolü
Power split control for a hybrid energy storage system with two propulsion machines in electric vehicles
HÜSEYİN AYHAN YAVAŞOĞLU
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Hibrit elektrikli araçlar için sürüş karakteristiği tabanlı yeni bir kontrol sistemi tasarımı
A new control system design based on driving characteristics for hybrid electric vehicles
AHMET BEŞKARDEŞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİskenderun Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP HAMEŞ
- Stability and optimal control of hybrid models of fishery
Balıkçılık için hibrit modellerin kararlılığı ve optimal kontrolü
NURGÜL GÖKGÖZ KÜÇÜKSAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mühendislik BilimleriÇankaya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇİFDALÖZ