Multi-view structure from motion software platform for augmented reality applications
Eklenmiş gerçeklik uygulamaları için çok görüşlü hareketten yapı çıkarımı yazılım platformu
- Tez No: 371117
- Danışmanlar: PROF. DR. ARİF TANJU ERDEM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
Sensör, bilgisayar ve görselleme teknolojilerindeki hızlı gelişme, hareketten yapı çıkarımı tekniklerinin navigasyon, insan-bilgisayar etkileşimi, eğitim, eğlence ve eklenmiş gerçeklik gibi uygulamalarda kullanımı nı arttırmıştır. Hareketten yapı çıkarımı, genel olarak 2B öznitelik tespiti, öznitelik eşleştirme ve 3B öznitelik çıkarımından oluşur. Bizler gelişmiş bazı açık kaynak kodlu 3. parti araçları biraraya getiren bir yazılım platformu sunuyoruz. Bu araçlar genellikle komut satırından kullanılmakta ve birçok parametreye sahiptirler. Bu araçlar çıktı olarak kendi özel formatlarında dosyalar üretmektedirler ve kullanıcının bilgileri alabilmesi için bu dosyaları çözümlemesi gerekmektedir. Yazılım platformumuz, bu araçların konfigürasyonu ve önemli parametrelerin ayarlanması ve bunların yanı sıra da çıktıların istenildiği gibi çözümlenmesi ve saklanması için görsel birtakım arayüzler sunmaktadır. Platform ayrıca 2B özniteliklerin ve çıkarılan 3B noktaların karşılık gelen imgeler üzerinde gösteriminin yanında öznitelik noktaları arasında 3B mesafe ölçümüne olanak tanıyan görsel arayüzler de sağlamaktadır. Araştırmacıların kolayca erişimi için platformun kaynak kodunu açmayı planlıyoruz.
Özet (Çeviri)
Rapid development of sensor, computer and display technologies led to increased usage of structure from motion techniques in many applications including navigation, human-computer interaction, training, entertainment, and augmented reality. Structure from motion techniques usually involve 2D feature detection, feature matching, and 3D feature extraction. We present a software platform which brings together state-of-the-art open-source third-party tools for structure from motion. These tools are generally used via a command prompt and have a large number of parameters. The output les of these tools also have their own speci c format and users usually need to write special parsers to extract the information they need from these les. Our software platform provides several easy-to-use visual interfaces to con gure and set the important parameters of these tools as well as parse/save their out les as desired. Our platform also provides visual interfaces to display the detected 2D features and extracted 3D points on their respective image frames, as well as allowing for making 3D distance measurements between feature points. We are planning to make the source-code of our system openly available to researchers.
Benzer Tezler
- Mikro hava araçlarının bilinmeyen ortamlarda görüntü temelli kontrolü
Vision based control of micro air vehicles in unknown environments
CİHAT BORA YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Web tabanlı GPS/GNSS proje veri yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması
Development and application of web based GPS/GNSS poject data management system
DENİZ BAŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Accuracy analysis and evaluation of UAS photogrammetry and structure from motion in engineering surveying
Mühendislik ölçmelerinde İHA fotogrametrisi ve SFM'nın doğruluk analizi ve değerlendirilmesi
SAYED ISHAQ DELIRY
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Jeodezi ve FotogrametriAnadolu ÜniversitesiUzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞUR AVDAN
- Image-Based Localization in 3D Point Clouds
Başlık çevirisi yok
AHMETHAN BAŞAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine MühendisliğiTechnische Universität MünchenDR. FLORİAN NOİCHL
DR. YUANDONG PAN