Texture based satellite visibility detection
Doku tabanlı uydu görünürlüğü algılama
- Tez No: 373720
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TANKUT ACARMAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Galatasaray Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 37
Özet
Kısıtlı uydu görünürlüğü ve uydu sinyallerinin çokyollu yayılması, GNSS (küresel uydu yön bulma sistemleri) pozisyonlama hata oranlarını etkileyen en önemli faktörlerdendir. Pozisyonlama hatalarının azaltılması, özellikle akıllı ulaşım sistemleri (ITS) ve araçlar arası ağlar için oldukça önemlidir. Çeşitli araştırmalarda, şehirlerin 3 boyutlu gösterimlerinin, görüş alanında bulunmayan bu tip sinyallerin tespit edilmesinde, dolayısıyla pozisyonlama hatalarının azaltılmasında yardımcı olabileceği belirtilmiştir. Ancak, araştırmalarda sözü edilen 3 boyutlu modelleme tabanlı algoritmalar, hesaplama karmaşıklı açısından oldukça verimsiz olan ışın izleme yöntemini kullanmaktadır. Bu tez kapsımda, yöntemlerin düşük maliyetli araç içi üniteler ve diğer yön bulma cihazlarında kullanılabilmesine katkı sağlamak amacıyla, Doku Tabanlı Uydu Görünürlüğü Algılama yöntemini sunuyoruz. Bu yöntem bilgisayar grafikleri alanında da kullanılan doku ve görsel tabanlı algoritmaları şehirlere ait yükseklik haritalarına uygulayarak, verilen bir pozisyon için uydu görünürlüklerini hesaplamaktadır. Şehiriçinde gerçekleştirdiğimiz gerçek yol testleri ve deneylerle elde ettiğimiz ölçümler, bu yeni yöntemin, eski ışın izleme yöntemlerine göre hesaplama karmaşıklığını azalttığını ve GNSS pozisyonlama performansını iyileştirdiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Limited satellite visibility, multipath and non-line-of-sight (NLOS) signals greatly reduce Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning accuracy in urban environments. Results of various research have shown that 3D representations of these environments can be helpful for determining NLOS signals and multipath, therefore they can be used to improve positioning accuracy which is invaluable to Intelligent Transportation Systems (ITS) and Vehicular Ad-hoc Network (VANET) applications. State-of-the-art methods use computationally expensive raytracing algorithms on 3D polygon-based maps to determine satellite visibility. In this thesis, we introduce Texture Based Satellite Visibility Detection (TBSVD) method which uses texture-based algorithms to calculate visibility information using height maps of urban structures, contributing to the application of these methods in low-cost receivers and on-board units. Real road tests and measurement campaigns in the business district of the metropolitan city shows that our method, which significantly reduces computational costs and storage requirements compared to raytracing, can be effectively used to improve GNSS positioning accuracy.
Benzer Tezler
- Parsel tabanlı 3 boyutlu kentsel büyüme tahmin modeli (PURGOM)
Parcel based 3D urban growth model (PURGOM)
AZEM KURU
Doktora
Türkçe
2021
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ALİ YÜZER
- Güvenlik kameralarındaki yüz görüntülerinin süper çözünürlüklenetleştirilmesi
Face enhancement in surveillance systems using super-resolutiontechniques
ALİ HÜSAMEDDİN ATEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN ESKİ
- Unmanned aerial vehicles based 3D city modeling data collection, processing and analysis the case of Yavuz Sinan neighborhood
İnsansız hava araç tabanlı 3D şehir modellemesi veri toplama, işleme ve analizi Yavuz Sinan mahallesi örneği
ABDALRAHMAN ALASHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZHAN ERTEKİN
- Two dimensional change detection methods for satellite images
Uydu imgelerinde iki boyutlu değişim bulma yöntemleri
MURAT İLSEVER
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYeditepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. CEM ÜNSALAN
- Doku analizi sınıflandırma ve bölütleme için yöntemler
Techniques for texture analysis, segmentation and classification
OSMAN NURİ USLU