Çift yanlı doğrusal hareketli sürekli mıknatıslı senkron motorun tasarımı, üretimi ve yapay sinir ağ tabanlı skaler hız denetimi
Design, product and neural network based scaler speed control of a double sided linear permanent magnet synchronous motor
- Tez No: 380449
- Danışmanlar: PROF. DR. ADEM SEFA AKPINAR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 140
Özet
Bu çalışmada, Çift Yanlı Doğrusal Hareketli Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun (ÇYDHSMSM) Yapay Sinir Ağları (YSA) ile hız denetimi deneysel olarak araştırıldı. Bu denetim için değişken frekanslı bir motor sürücüsü kullanıldı. YSA ile sürücü frekans değeri değiştirilerek motorun hız denetimi gerçekleştirildi. Tezde öncelikle Doğrusal Hareketli Motorlar (DHM) hakkında genel bilgiler verildi. Bu motorların matematiksel ifadelerine, sarım tekniklerine, kullanılan sürekli mıknatıs özelliklerine, günümüze kadar kullanılan denetim yöntemlerine yer verildi. Deneysel çalışmalar için incelenecek ÇYDHSMSM'nin yapısal ayrıntıları açıklandı. Motora ait Birincil Yan ve İkincil Yan yapım aşamaları üzerinde duruldu. C# yazılımıyla denetim programı ve arayüzü hazırlandı. Değişken frekanslı sürücü ile motorun hız denetim çalışmaları yapıldı. Daha sonra motorun İkincil Yan kısmında bulunan sürekli mıknatısların denetim başarısına etkisi araştırıldı. Bu çalışmalar için deneysel ve benzetim çalışma sonuçları verildi. Son olarak, motorun YSA ile hız denetim çalışmaları yapıldı. YSA yapısında, çok katmanlı ileri beslemeli yapay sinir ağı, geri yayılımlı öğrenme algoritması ve danışmanlı öğrenme metodu kullanıldı. Bu yöntem için iki farklı eğitim seti hazırlandı. Birinci eğitim seti yol ve zaman bilgilerine göre, ikinci eğitim seti hız ve zaman bilgilerine göre rastgele oluşturuldu. Burada, iki eğitim setinin arka planında istenen hıza ulaşmak için gereken frekans değeri hesaplanmaktadır ve motor sürücüsünden alınan anlık frekans bilgisine göre YSA frekans değerini arttırıp azaltarak motorun hız denetimini gerçekleştirmektedir. Çalışmanın sonunda farklı hızlar için yapılan deney sonuçları tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, speed control of Double Sided Linear Permanent Magnet Synchronous Motor (DSLPMSM) was investigated experimentally with Artificial Neural Networks (ANN). A variable frequency drive was used for this control. Motor speed control was performed by changing the drive frequency with an ANN. First in this thesis, general information about Linear Motors (LM) were given. The mathematical expressions, winding techniques, the used permanent magnet properties and the control methods used until today were given. For the experimental work, structural details of designed DSLPMSM were described. It was focused on the construction of the primary and secondary side of the motor. The control program and the interface were prepared with C# software. Speed control study of motor was performed with variable frequency drives. After that, the impact of permanent magnet in the secondary side of motor on control achievements was investigated. For these studies, experimental and simulation results were carried out. Finally, speed control studies of motor were conducted with ANN. In the ANN structure, multi-layer, feed-forward neural network, back-propagation learning algorithm and supervised learning method were used. Two different training sets were prepared for this method. The first training set according to road and time information, the second training set according to speed and time information was generated randomly. Here, the frequency needed to reach the desired speed is calculated in the background of two training sets and according to the knowledge of the instantaneous frequency obtained from the motor drive. ANN carries out the motor speed control by increasing or decreasing the frequency. At the end of the study, the experimental results for different speeds were discussed.
Benzer Tezler
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Akustik yankı giderimi
Acoustic echo cancellation
MEHMET ONUR ALKARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mühendislik BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BÜLENT BOLAT
- Cooperative vehicular communication systems with physical layer security and noma techniques
Fiziksel katman güvenliği ve noma teknikleri ile işbirliklikli araçlar arası iletişim sistemleri
SEMİHA KOŞU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LÜTFİYE DURAK ATA
DR. SERDAR ÖZGÜR ATA
- Comparison of experimental and semi-experimental models for predicting solar thermal power plants with artificial neural network
Solar termal santralların yapay sinir ağlarıyla öngörüsünde deneysel ve yarı-deneysel modellerin karşılaştırılması
SHABNAM CHOOPANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimleri ve Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK BARUTÇU
- Space debris detection for mega constellation satellites: Terahertz-band integrated sensing and communication approach
Uzay enkazı tespiti için mega takımyıldızı uydularında terahertz bandında tümleşik algılama ve haberleşme yaklaşımı
GİZEM SÜMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT