A computational study on the role of planning and affordances in learning: Plan to learn vs. learn to plan
Planlamanın ve sağlayıcıların öğrenmede yeri: Öğrenmek için plan yapmak ve plan yapmayı öğrenmek
- Tez No: 409136
- Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN CEM BOZŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Psikoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Psychology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Enformatik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilişsel Bilim Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Geçmiş planlarımız hareketlerimizi yönlendirirler ve yeni planlar oluşturmamıza yardımcı olurlar. Bu yeni planlar, eski planlarımızın yeni duruma uyarlanmış versiyonlarıdırlar. Bu süreç“planlama yaparak öğrenme”olarak adlandırılabir. Bu süreçte çevre hakkında daha çok bilgi edinilir ve çevredeki objeler ve hareketler anlamlandırılır. Geçmiş planlarımızın bizi yönlendirmek konusunda yetersiz kaldığı durumlarda, kullanışlı planlar oluşturmak kolay değildir. Bizim dünyamızdan oldukça farklı, yanlış sağlayıcılar (false affordance) taşıyan objelerle dolu bir dünyada, rastgele olayların gerçekleşmesi çevreyi anlamlandırmayı ve onun bu sistemde hareketin planlanmasın engeller. Eğer bu dünya ile o dünya arasındaki farklar azsa, bir takım tekrar eden kalıplar bularak o dünyaya uyum sağlayabiliriz. Ancak aradaki farkların çok fazla olduğu durumlarda bazı durumlarda takılı kalabiliriz. Bu gibi koşullarda sistemi nasıl anlamlandıracağımızı bilemediğimiz için doğuştan gelen planlama mekanizmamızı kullanarak bu durumda nasıl mantıklı planlar oluşturabileceğimizi de bilemeyebiliriz, yani bu yeni sisteme göre plan yapmayı öğrenemeyebiliriz. Bu tezde,“öğrenmek için planlama”ve“plan yapmayı öğrenme”süreçleri karşılaştırılmaktadır. Bu amaç için objeler ile etkileşimin olduğu bir oyun geliştirdik ve bu oyunun oynanmasını içeren iki deney düzenlendi. Bu deneylerin sonucunda elde edilen bilgilerin ışığında geçmiş planlarını ve sağlayıcı bilgilerini kullanarak çevresi hakkında bilgiler toplayan ve planlamada kullanacağı bilgileri güncelleyen bir bilgisayar modeli geliştirildi.
Özet (Çeviri)
Our prior plans supervise our actions and help us form new plans, which turn out to be the modified versions of our related previous plans. This is the process that we call“plan to learn”, a procedure involving self-supervision to learn more about the environment and extract meaning out of it. In cases where our prior plans fall short, it is not easy for us to produce efficient or complete plans. For instance, in a world very different from our own, with objects whose affordances appear to be false, encountering seemingly random situations prevent us from understanding our environment and how to act in it. If the differences are small enough, then we might be able to find patterns and adapt to that environment. However, if the distinctions are too large to make a meaning out of them, we can be stuck on such occasions, as we would not know how to make a reasonable plan in such a setting without supervision and without using our innate planning mechanism, thus we cannot“learn to plan”. In this thesis, these two processes,“plan to learn”and“learn to plan”in structured problem domains are compared. To this end, we conducted two experiments using a video game involving object interaction and in the light of the outcomes, we developed a computer model that uses prior plans containing affordances to learn about the environment and to update its knowledge of the world.
Benzer Tezler
- Determining the detail design principles of external wall through case study analysis and proposal of a design-support tool prototype
Vaka analizi yöntemiyle dış duvar detay tasarım ilkelerinin belirlenmesi ve bir tasarım destek aracı prototipi önerisi
SİNEM EVCİM
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH YAZICIOĞLU
- Seru üretim sistemleri ve tedarik zincirinin bütünleştirilmesine yönelik planlama ve çizelgeleme sistemi tasarımı
Design of a planning and scheduling system for the integration of seru production systems and the supply chain
BEREN GÜRSOY YILMAZ
Doktora
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN
- Toplu konut yerleşimlerindeki açık alanlarda rüzgarın kullanıcı konforuna etkisinin analizi ve değerlendirilmesi
Analysis and evaluation of the wind effect on user comfort in mass housing open areasanalysis and evaluation of the wind effect on user comfort in mass housing open areas
ÖZGE ŞABANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLEN ÇAĞDAŞ
- Baskı çoğaltma endüstrisine yönelik otonom tekliflendirme ve cihaz yönetimi stratejilerinin değerlendirilmesi: Bir karar destek sisteminin tasarımı
Evaluation of autonomous bidding and device management strategies for the print reproduction industry: The design of a decision support system
DENİZ IŞIL ŞİMŞEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN
- Sanal tasarım ortamında tersinir yapıların yapım ve söküm süreçleri üzerine bir metodoloji
A methodology for the construction and disassembly processes of reversible srtuctures in a virtual design environment
AHSEN ZEYNEP DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEVİL YAZICI