Geri Dön

Effects of UAV mobility patterns on data collection in wireless sensor networks

Kablosuz algılayıcı ağlarda İHA hareket rotalarinin veri toplama üzerine etkileri

  1. Tez No: 413428
  2. Yazar: SARMAD KADİM RASHED RASHED
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MÜJDAT SOYTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

Kablosuz Algılayıcı Ağındaki (KAA) sensör düğümler uzak bir algılama alanına özellikle insanlar tarafından erişilemeyen bölgelere (erişilmez bölgeler) rastgele dağıtılabilir. Böyle bir ağın bakımının yapılmasına ek olarak veri toplama da büyük sorunlardan biri olmaktadır. Her bir düğüme bağlanmak ve zaman içinde düğümlerden veri toplanması yeni zorluklara sebep olmakta ve maliyetli olmaktadır. Mobil toplama noktası kullanılması geniş çaplı KAA'larda en çok kullanılan yöntemdir. Mobil toplama noktası tiplerinden biri olan İnsansız Hava Aracı (İHA) geniş ölçekli bir KAA'yı kapsamak için en uygun yöntemlerden biridir. Fakat İnsansız Hava Aracı (İHA), toplama noktasının yüksekliği, hızı, radyo transmisyon tipi ve rotası gibi parametrelere bağlıdır. Bu tez çalışmasında, en iyi alan kapsamasını, en kısa zamanda yapan, en fazla sayıda düğümü kapsayacak şekilde farklı yollar izleyen İHA'nın çeşitli mobil rotalarını keşfediyoruz. Ayrıca yeni bir ölçü olan kullanım oranını tanımlayarak daha iyi bir mobil rota için mobil toplama noktasının veri trafiğini keşfediyoruz. Değişik İHA rotalarını karşılaştırmak ve performanslarını değerlendirmek için gerçekçi bir simülasyon ortamı kullanılmıştır. Sonuçlar algılama alanında en fazla düğümün kapsandığı İHA rotalarının keşfedilmesi için sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

Sensor nodes in a Wireless Sensor Network (WSN) can be dispersed over a remote sensing area e.g. the regions that cannot be accessed by human beings (inaccessible regions). In such kind of networks, data collection becomes one of the major issues. Getting connected to each sensor node and retrieving the information in time introduces new challenges. Mobile sink usage, especially the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), is the most convenient approach to cover the area and access each sensor node in such a large scale WSN. However, the operation of the UAV depends on some parameters such as endurance time, altitude, speed, radio type in use, and the path. In this paper, we explore various mobility patterns of UAV that follow different paths to sweep the playground in order to seek the best area coverage with maximum number of covered nodes in less amount of time needed by the mobile sink. We also introduce a new metric to formulate the trade off between maximizing the covered nodes and minimizing the operation time for choosing the appropriate mobility pattern. A realistic simulation environment is used in order to compare and evaluate the performance of the system. We present the performance results for the explored UAV mobility patterns.

Benzer Tezler

  1. A software defined network framework in 5G wireless systems

    5G kablosuz sistemlerde yazılım temelli ağ iskeleti

    GÖKHAN SEÇİNTİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BERK CANBERK

  2. Pekiştirmeli öğrenme yöntemleri ile iha baz istasyonu için veri iletim hızı tabanlı optimal güzergah belirlenmesi

    Data transmission rate based optimal trajectory determination for uav base station using reinforcement learning methods

    MELİH DOĞANAY SAZAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ MURAT DEMİRTAŞ

  3. Manet yönlendirme protokollerinin iha'lar için değerlendirilmesi

    Performance comprision of manet routing prtocols for fanet

    İSMAİL TURNADERELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ

  4. UAV-enabled wireless-powered IoT wireless sensor networks

    IHA-etkin kablosuz-enerjili IoT kablosuz sensör ağları

    AMIN FARAJZADEH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGÜR ERÇETİN

  5. A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN