Effects of UAV mobility patterns on data collection in wireless sensor networks
Kablosuz algılayıcı ağlarda İHA hareket rotalarinin veri toplama üzerine etkileri
- Tez No: 413428
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MÜJDAT SOYTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
Kablosuz Algılayıcı Ağındaki (KAA) sensör düğümler uzak bir algılama alanına özellikle insanlar tarafından erişilemeyen bölgelere (erişilmez bölgeler) rastgele dağıtılabilir. Böyle bir ağın bakımının yapılmasına ek olarak veri toplama da büyük sorunlardan biri olmaktadır. Her bir düğüme bağlanmak ve zaman içinde düğümlerden veri toplanması yeni zorluklara sebep olmakta ve maliyetli olmaktadır. Mobil toplama noktası kullanılması geniş çaplı KAA'larda en çok kullanılan yöntemdir. Mobil toplama noktası tiplerinden biri olan İnsansız Hava Aracı (İHA) geniş ölçekli bir KAA'yı kapsamak için en uygun yöntemlerden biridir. Fakat İnsansız Hava Aracı (İHA), toplama noktasının yüksekliği, hızı, radyo transmisyon tipi ve rotası gibi parametrelere bağlıdır. Bu tez çalışmasında, en iyi alan kapsamasını, en kısa zamanda yapan, en fazla sayıda düğümü kapsayacak şekilde farklı yollar izleyen İHA'nın çeşitli mobil rotalarını keşfediyoruz. Ayrıca yeni bir ölçü olan kullanım oranını tanımlayarak daha iyi bir mobil rota için mobil toplama noktasının veri trafiğini keşfediyoruz. Değişik İHA rotalarını karşılaştırmak ve performanslarını değerlendirmek için gerçekçi bir simülasyon ortamı kullanılmıştır. Sonuçlar algılama alanında en fazla düğümün kapsandığı İHA rotalarının keşfedilmesi için sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Sensor nodes in a Wireless Sensor Network (WSN) can be dispersed over a remote sensing area e.g. the regions that cannot be accessed by human beings (inaccessible regions). In such kind of networks, data collection becomes one of the major issues. Getting connected to each sensor node and retrieving the information in time introduces new challenges. Mobile sink usage, especially the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), is the most convenient approach to cover the area and access each sensor node in such a large scale WSN. However, the operation of the UAV depends on some parameters such as endurance time, altitude, speed, radio type in use, and the path. In this paper, we explore various mobility patterns of UAV that follow different paths to sweep the playground in order to seek the best area coverage with maximum number of covered nodes in less amount of time needed by the mobile sink. We also introduce a new metric to formulate the trade off between maximizing the covered nodes and minimizing the operation time for choosing the appropriate mobility pattern. A realistic simulation environment is used in order to compare and evaluate the performance of the system. We present the performance results for the explored UAV mobility patterns.
Benzer Tezler
- A software defined network framework in 5G wireless systems
5G kablosuz sistemlerde yazılım temelli ağ iskeleti
GÖKHAN SEÇİNTİ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Pekiştirmeli öğrenme yöntemleri ile iha baz istasyonu için veri iletim hızı tabanlı optimal güzergah belirlenmesi
Data transmission rate based optimal trajectory determination for uav base station using reinforcement learning methods
MELİH DOĞANAY SAZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ MURAT DEMİRTAŞ
- Manet yönlendirme protokollerinin iha'lar için değerlendirilmesi
Performance comprision of manet routing prtocols for fanet
İSMAİL TURNADERELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ
- UAV-enabled wireless-powered IoT wireless sensor networks
IHA-etkin kablosuz-enerjili IoT kablosuz sensör ağları
AMIN FARAJZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR ERÇETİN
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN