Geri Dön

Doğrusal olmayan tek boyutlu manyetik levitasyon sisteminin model tabanlı kontrolü

Model based control of non linear one dimensional magnetic levitation system

  1. Tez No: 438048
  2. Yazar: MUHAMMET EMRE SANCI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SERDAR İPLİKÇİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 84

Özet

Sürtünmesiz yataklar, manyetik alanla çalışan yüksek hızlı yolcu trenleri, maglev asansörler, rüzgâr tüneli kalıplarının kaldırılması,indüksiyon fırınların dökme metallerinin kaldırılması gibi bir çok mühendislik uygulaması günümüzün manyetik levitasyon sistemlerinin örnekleridir. Bu tez çalışmasında bu tür bir sistemin temel ve basit bir tasarımına ait benzetim ,uygulama ve modelleme çalışmaları,sistemin teorik modellemesi sistematik olarak anlatılmış, MATLAB® Simulink paket programı ile modellenerek sistem için gerekli parametreler sunulmuştur. Küre şeklinde kalıcı mıknatıs bu amaçla elektromıknatıs tarafından oluşturulan manyetik alan ile kontrol edilmektedir. Bu kontrolün amacı yer çekimi, elektromıknatıs akımı ve bozucu etkenlere karşı kalıcı küre mıknatısın kararlı bir durumda askıda havada tutulmasıdır. Askıda tutulan küre mıknatısın düşey pozisyonu doğrusal bir hall etkisi algılayıcısı kullanılarak ölçülmüştür. Doğrusal olmayan bir sistem olan maglev sistemi bu nedenle uygun bir çalışma noktası için lineerleştirilmiş ve giriş sinyallerindeki küçük değişmeleri izlemesi için parametreleri iyi ayarlanmış PID kontrolör, Lineer olmayan Kayan Kip Kontrolör ve Lineer Olmayan Gözetleyici Tabanlı Durum geri Beslemeli Kontrolör tasarlanmış ve deney sonuçları incelenmiştir. HILINK:Kontrol ve benzetim kartına Matlab/Simulink kullanılarak yüklenen bu kontrolörler ile küre mıknatıs, elektromıknatıs akımı ile kararlı bir şekilde askıda tutulmaktadır.

Özet (Çeviri)

Anti-fiction bearings, magneticfield, runninghigh-speedpassengertrains, maglevelevators, removal of windtunnelmold, manyengineeringapplications, such as theliftingupof metal cast of inductionfurnacesareexamples of magneticlevitationsystemfortoday. Inthisstudythefoundations of such a systemandthesimulation of a simpledesign, implementationandmodelingstudies, theoreticalmodeling of thesystem is describedsystematicallywiththeusage of MATLABbymodelingsystemswithSimulink software package.ASphericalpermanentmagnet is controlledbythemagneticfieldproducedbytheelectromagnetforthispurpose.Thepurpose of thiscontrol holding sphere of thepermanentmagnetin theairagainstgravity, electromagneticcurrentandvariousdisturbanceeffects ina stablesituation. Verticalposition of theairsuspendedmagnetspherewasmeasuredusing a linearHalleffectsensor.Maglevsystemwhich is a non-linearsystem, for a linearizedsuitableworkingpointandwiththewelltunedparameters PID controllerwiththepurpose oftrackingsmallvariations in theinputsignal, NonlinearSlidingMode Controller andNonlinearObserver-basedstatefeedbackcontroller is designedand test resultswereanalyzed.

Benzer Tezler

  1. Duruma bağlı Riccati denklemi (SDRE) temelli kontrol yöntemi ve SDRE'nin yaklaşık çözümü

    State dependent riccati equation (SDRE) based control method and approximate solution of SDRE

    HAFSA CEREN DEMİRCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Direct and inverse electromagnetic wave scatteringrelated to rough surfaces

    Engebeli yüzeylere ilişkin ters ve düz elektromanyetik saçılma problemleri

    AHMET SEFER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ YAPAR

  3. 34,5 kV zig-zag topraklama transformatörünün tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Design and implementation of 34,5 kV zig-zag grounding transformatör

    ELİF DEMİRAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDAL BEKİROĞLU

  4. Topology optimization of non-linear elastic microstructures

    Doğrusal olmayan elastik mikroyapıların topoloji optimizasyonu

    MURAT GÜVEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    İnşaat Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İZZET ÖZDEMİR

  5. Yay etkili elektromanyetik frenlerin doğrusal olmayan analitik yöntemler kullanılarak modellenmesi

    Nonlinear analytical modeling of spring applied electromagnetic brakes

    İSMET BERKER YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERKAN MEŞE