Geri Dön

Helikopterin otomatik iniş ve kalkışlarının bulanık mantık yoluyla sağlanması

Providing automatic landing and takeoff of the helicopter using fuzzy logic

  1. Tez No: 438590
  2. Yazar: MURAT HACIMURTAZAOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NOVRUZ ALLAHVERDİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 126

Özet

Bu çalışmada bir helikopterin iniş ve kalkışını insan kontrolü olmadan, belirtilen irtifa içinde, kendi başına yapması için kontrol ünitesi geliştirilmesi ve uygulaması amaçlanmıştır. Bu amaçla, helikopterlerin yapısı, aerodinamik yapısı, kontrol mekanizması ve kontrol sistemi, bu güne kadar insansız helikopter kontrol sistemi tasarımı ile ilgili çalışmalar araştırılmıştır. Bu tasarımlar ve helikopter kontrolü ile ilgili bilgi verilmiş ve elde edilen bilgilerin geliştirilecek olan kontrol sistemine katkıları, deney süreçleri ve sonuçları hakkında bilgi verilmesi amaçlanmıştır. Helikopterin kontrol sistemi için bulanık kontrol ünitesi tasarlanması, elde edilen girdi değerlerin bu kontrol ünitesinde işlenerek çıkış değerlerinin üretilmesi ve uygulama yapılması amaçlanmıştır. Uygulamada helikopterin bulunduğu eksen verileri (x, y, z koordinat verileri) giriş değer olarak alınacak ve okunan değerler filtrelenerek net giriş değerleri elde edilecektir. Elde edilen giriş değerleri bulanıklaştırma ve durulama işlemlerinden sonra helikopter üzerinde kontrol edecek olan ESC ve servo motor kontrollerine etki edecek net çıktı değerleri elde edilecektir. Sonuç olarak, elde edilen deney ve simülasyon sonuçları incelenecek ve tasarlanan modelin uygulaması yapılmaya çalışılacaktır.

Özet (Çeviri)

In this project it is aimed to develop and implement control unit for the helicopter to do take off and landing within the signified altitude without human control. For this purpose, studies on physical and aerodynamic structures of helicopters, control mechanisms and control systems, and unmanned helicopter control system designs that have been done up till today have been explored. Information about these designs and helicopter control was brought and it is aimed to give insight into the contribution of information drawn on control system to be improved, test processes and results. It is aimed to design fuzzy control unit for helicopter control system, creating and implementing output values after the input values are processed in this control unit. In practice, the helicopter axis data (x, y, z coordinates data) will be taken as input values and input values obtained readings are filtered clear. After the obtained input values blur and rinsing process will impact on who will control the helicopter ESC and servo motor controls the net output value will be obtained. As a result, experiment and simulation results will be examined and it will be tried to practice the implementation of the designed model.

Benzer Tezler

  1. İnsansız konvansiyonel kuyruk rotorlu helikopter otomatik uçuş kontrolü

    Automatic flight control of unmanned conventional tailrotored helicopter

    VOLKAN MERT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  2. Helikopter dinamiğinin modellenmesi, simulasyonu ve kontrolü

    Modeling, simulation and control of helicopter dynamics

    İBRAHİM GÖKHAN GÖKÇELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ

  3. Multi purpose small military helicopter ÇAKAH conceptual preliminary design

    Başlık çevirisi yok

    HAYDAR UYANIK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. Y. KEMAL YILLIKÇI

  4. Farklı insansız hava araçları ile elde edilen görüntülerin otomatik fotogrametrik yöntemlerle değerlendirilmesi ve doğruluk analizi

    Examination of images obtained from different unmanned air vehicles via automatic photogrammetric methods and accuracy analysis

    DENİZ BİLGE KILINÇOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELİF SERTEL

  5. Development of an object-oriented design, analysis and simulation software for a generic air vehicle

    Jenerik hava araçları için nesne yönelimli tasarım, analiz ve benzetim yazılımı geliştirme

    MURAT ŞENİPEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY