Geri Dön

Biyosinyaller kullanarak insan destek sistemleri için robot-insan arabağlaşım geliştirilmesi

Robot-human interface design for human assistance systems by using biosignals

  1. Tez No: 438839
  2. Yazar: ŞEFİKA İPEK ŞAMLI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET ÖZKURT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Beyin Bilgisayar Arayüzü (BBA), bireyden alınan beyin sinyalleri ile herhangi bir yazılım ya da donanımı kontrol eden bir sistemdir. Kayıt yöntemi olarak BBA uygulamalarında sıklıkla tercih edilmesi, kullanımının kolay olması ve güvenilir olması nedeniyle Elektroensefalografi (EEG) sinyali seçilmiştir. Bu çalışmada bireyin göz hareketleri ve kol hareketleri ile dış dünyayla haberleşebilmesi amacıyla göz ve kol hareketleri sınıflandırılmıştır. Özellikle de dirsek hareketleri birbirinden ayırt edilmeye çalışılmıştır. EEG sinyalinin kaydı ve gerçek zamanlı işlenmesi için 2 adet mobil EEG cihazı kullanılmıştır. Alınan sinyallerden öznitelik çıkarmak amacıyla sinyalin istatiksel özellikleri, Ortak Uzamsal Örüntü (OUÖ) metodu ve Güç Spektral Yoğunluk (GSY) metodu kullanılmıştır. Elde edilen öznitelikler Destek Vektör Makinesi (DVM) ve Yapay Sinir Ağları (YSA) ile sınıflandırılmış ve çıkan sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Brain Computer Interface (BCI) is a system which controls any device or softwave with brain signals from human. Electroencephalogram (EEG) is used for BCI application because of easy use, reliable and preferable for bci applications. In this thesis, it is aimed to classify arm and eye movements for interfacing the world. Especially it is aimed to detect elbow movements. Two EEG devices are used for realtime record and analysis. Statistical features of signals, Common Spatial Pattern (CSP) and Power Spectrum Density (PSD) are used for feature extraction , Support Vector Machine (SVM) and Artifical Neural Network (ANN) are used for classification. The results are compared to each other.

Benzer Tezler

  1. İnsan-makine arabirimi uygulamaları için çok kanallı bir biyosinyal ölçüm sisteminin geliştirilmesi

    Development of a multichannel biosignal measurement system for human-machine interface applications

    POYRAZ ALPER ÖNER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBalıkesir Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEYDİ DOĞAN

  2. PPG (fotopletismografi) sinyalleri ile biyometrik tanımlama sistemi

    Biometric recognition system with PPG (photoplethysmography) signals

    AHMET REŞİT KAVSAOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET RECEP BOZKURT

    DOÇ. DR. KEMAL POLAT

  3. EMG sinyalleriyle uyuklama seviyesinin modern yöntemlerle kestirimi

    Determining of doze level analysing EMG signals by modern methods

    FERHAT TUNÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET AKIN

  4. EEG ve EMG sinyalleriyle uyuklama seviyesinin modern yöntemlerle kestirimi

    Determining of doze level analysing EEG and EMG signals by modern methods

    NECMETTİN SEZGİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET AKIN

  5. Video oyun yaş etiketlerinin çok modlu biyosinyaller ve yapay zeka ile tahmini

    Prediction of video game age labels with multimodal biosignals and artificial intelligence

    DURMUŞ KOÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Üniversitesi

    Enformatik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZÜMRÜT SATI

    DOÇ. DR. AHMET ÇAĞDAŞ SEÇKİN