Uygulama problemlerinde hedef takibi
Target tracking with implementation problems
- Tez No: 467958
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYTEN ATASOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Bu tez çalışması kapsamında hedef takibi problemi çeşitli senaryolarda benzetim yoluyla incelenmiştir. Bu senaryolarda hedeflere ait hareket verisi gerçekçi olarak benzetim yoluyla üretilmiştir. Ölçüm verisi bu verilerden sentezlenirken gerçek hedef takibi uygulamalarında problem oluşturabilecek hususlar dikkate alınmış ve veriye eklenmiştir. Bu tezde kaçırılan ölçümler, yansıma kaynaklı parazit ölçümler, birbirine yakın konumlandırılmış hedefler, model uyumsuzluğu, çoklu hedef takibi ve iz yönetimi konuları üzerinde durulmuştur. Bu tezin amacı klasik hedef takip yöntemlerini gerçekçi senaryolarda incelemek ve bu senaryolarda problemleri çözen hedef takip sistemleri geliştirmektir. Çalışma kapsamında kestirim amaçlı Kalman filtresi ve Genişletilmiş Kalman filtresi kullanılmıştır. Veri ilişkilendirme için olasılıksal ve birleşik olasılıksal veri ilişkilendirme yöntemleri, standart ve global en yakın komşu veri ilişkilendirmesi yöntemleri kullanılmıştır. İzlerin yönetimi için literatürde M/N mantığı olarak bilinen iz yönetimi yaklaşımı kullanılmıştır. Tezde tüm senaryolar için hedef takibi uygulamaları başarıyla gerçekleştirilmiştir. Farklı yöntemler için hatalar aritmetik ve geometrik olarak hesaplanmıştır. Yöntemler başarıları ve karmaşıklıkları yönünden değerlendirilmiş ve sonuçlar karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the problem of target tracking has been investigated by means of simulation for various scenarios. In these scenarios, the motion data for the targets was generated realistically by simulation. While the measurement data is synthesized from these data, it has been taken into consideration that the actual target tracking applications can cause problems, and the data has been added. This thesis focuses on missed measurements, clutter measurements, closely spaced targets, model mismatch, multiple target tracking and track management issues. The purpose of this thesis is to study the classical target tracking methods in realistic scenarios and develop target tracking systems that solve the problems in different scenarios. The Kalman filter and the Extended Kalman filter were used for estimation purposes. Probabilistic and joint probabilistic data association methods, standard and global nearest neighbor data association methods are used for data association. For the management of traces, track management approach known as M / N logic was used. In the thesis, target tracking applications for all the scenarios have been successfully developed. Errors for different methods are calculated arithmetically and geometrically. The methods were evaluated for their success and complexity, and the results were presented comparatively.
Benzer Tezler
- Geleneksel ve derin öğrenme tabanlı nesne takip yöntemlerinin performans değerlendirmesi
Evaluating object tracking performance of conventional and deep learning based methods
HÜSEYİN ÜZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED FATİH TALU
DR. ÖĞR. ÜYESİ KAZIM HANBAY
- Collaborative strategic reading with adult EFL learners: A collaborative and reflective approach to reading
Yetişkin dil öğrencileriyle işbirlikçi stratejik okuma: Okumaya işbirlikçi ve yansıtmacı yaklaşım
FERHAN KARABUĞA
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Eğitim ve ÖğretimÇukurova Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EBRU ŞİRE KAYA
- UI ve UX gibi günümüz kavramları işe internet site tasarımlarında güncel tasarım çözümlemeleri be bir uygulama çalışması
Up-to-date design analysis and an application study in today's concepts such as UI and UX and internet site designs
SEDA OKUTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Güzel SanatlarYaşar ÜniversitesiGrafik Tasarımı Ana Sanat Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL OKAY
- Havaalanında yer hizmeti veren bir firma için hedef programlama yaklaşımı
Başlık çevirisi yok
M.BARBAROS KUBATOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DEMET BAYRAKTAR
- Eş zamanlı mühendislik esasları ve bazı uygulama yaklaşımları
The Principles of concurrent engineering and some application approaches
EMRAH ÖZBAŞ