Numerical computation and implementation of H-infinity controllers for retarded and neutral time delay systems
Nötr ve rötarlı zaman gecikmeli sistemler için H-sonsuz kontrolcuların hesaplanması ve uygulanması
- Tez No: 482316
- Danışmanlar: PROF. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Mühendislik uygulamalarında en çok karşılaşılmakta olan zaman gecikmeli doğrusal zamanlı değişmez sistemlere, en yüksek performanslı gürbüz kararlılık sağlayan H-infinity kontrolcu tasarımı, kontrol teorisinde onlarca yıldır ilgi çekici bir konu olmuştur. HINFCON ismindeki Matlab pakedi 1996'da yayımlanmıştır. Bu paket bu probleme Toker-Özbay formülü olarak adlandırılan eski bir çözümü uygulamaktadır. HINFCON, aralarında asal çarpanlara ayrılmış terimlerin verilmesine bağlı olarak, manuel yineleme ile optimal performans seviyesi ve buna tekabül eden optimal kontrolcuyu hesaplamaktadır. Bu tezde tanıtılan program, HINFCON ve nötr/gecikmeli sistemlerin kararlılık analizini yapan bir başka Matlab pakedi YALTA'yı, verilen sistemin, aralarında asal çarpanlara ayrılmış terimlerini bulmak için birleştirmektedir. Buna ek olarak, elle herhangi bir hesaplama yapılmasını engellemek için optimal performans seviyesini otomatik olarak hesaplayan, tekrarlayan bir algoritma uygulanmıştır. Son olarak, programa optimale yakın, gürbüz, sınırlı boyutlu kontrolcu elde edilmesi amacıyla Matlab komutu fitfrd eklenmiştir. Bu tez ayrıca, daha güvenilir ve işlek sistemlere daha uygulanabilir yeni bir optimal kontrolcu yapısı tanıtmaktadır. Yeni yapı kullanılarak elde edilen optimale yakın kontrolcularla, sistemin veya optimal kontrolcunun yakınsanmasıyla elde edilen kontrolcuları karşılaştırmak amacıyla farklı örnekler çözülmüştür.
Özet (Çeviri)
Being the most commonly encountered systems in engineering applications, design of robustly stabilizing H-infinity controller with maximum performance for time-delay linear time-invariant systems has been an attractive topic in control theory for many decades. A Matlab package called HINFCON is published in 1996. It applies an early solution to the problem, the so-called Toker-Özbay formula. It assumes that the coprime factorization is given, and computes the optimal performance level and the corresponding optimal controller through a manual iteration. The software introduced in this thesis, combines HINFCON with another Matlab package, YALTA, that is being used to do stability analysis for neutral/retarded systems, to perform coprime and inner-outer factorizations of the given in nite dimensional system. Additionally, an iterative algorithm for computation of optimal performance level automatically is implemented to prevent any manual computation. Finally, the Matlab command fitfrd is incorporated into the software that is used for approximation of the optimal controller to obtain a robustly stabilizing suboptimal fi nite dimensional controller. This thesis also introduces a new structure of the optimal controller which is more reliable and implementable on practical systems. Various examples are solved to compare the suboptimal controllers obtained by using the new structure with direct approximation of plant and optimal controller.
Benzer Tezler
- Alt-uzay dönüşüm yöntemi ile Fır süzgeç tasarımı
Finite-duration impulse response filter design using subspace transformations
MEHMET DEVRİM AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ NUR GÖNÜLEREN
- MRP ve Jit üretim yöntemi sistemlerinin incelenmesi ve karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
H.BURÇİN FALAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- İki boyutlu kafes parametrelerinin sınırlı veri alanlarından hesaplanması
The Calculation of the 2-D lattice parameters from short data records
NURŞEN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET HAMDİ KAYRAN
- Modeling of two-phase blood flow and fluid-structure interactions in cerebral aneurysms
Serebral anevrizmalarda iki-fazlı kan akışının ve bunun damar duvarları ile etkileşimlerinin modellenmesi
HAMED PAHLAVANI
Doktora
İngilizce
2022
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLYAS BEDİİ ÖZDEMİR
- A parallel monolithic approach for the numerical simulation of fluid-structure interaction problems
Akışkan-yapı etkileşimi problemlerinin sayısal simülasyonu için paralel monolitik bir yöntem
ALİ EKEN
Doktora
İngilizce
2016
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN