Detection of sensor location in 3D indoor environment
Üç boyutlu iç ortamda sensor konumunun tespit edilmesi
- Tez No: 484257
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TANER TUNCER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Alınan Sinyal Gücü Göstergesi, Kapalı ortam, 3D konum tespiti, Artificial Neural Network, Received Signal Strength Indicator, Indoor Localization, 3D Location Detection
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Bir kablosuz ortam vasıtasıyla birbiriyle iletişim kuran çoklu sensör düğümlerine sahip ağlara kablosuz algılayıcı ağlar adı verilir. Sensör ağlarının en önemli fonksiyonu ortamdan bilgi toplamaktır. Bir çok uygulamada, ortamdan toplanan verilerin hangi sensörden elde edildiği önemlidir. Bu tezde 3D ortamına yerleştirilmiş konumu bilinen sensörler (çapa) yardımıyla ortamdaki bir mobile sensörün konumunun tespiti sunulmuştur. Çapa düğümler ortamdaki sıcaklığı ölçebilmekte bluetooth vasıtasıyla sıcaklık bir mobile telefona gönderebilmektedir. Mobile telefon çapa düğümlerden gelen RSS ve sıcaklık bilgisini ölçebilmektedir. 3D ortamdaki mobil telefonun konumunu tespit etmek için bu tezde bir Yapay Siniş Ağı(YSA) geliştirildi. YSA modeli çapa düğümlerden gelen RSSI ve çapa düğümlerin ID numaralarını giriş olarak almaktadır. İlk olarak YSA eğitilmiş daha sonra test edilmiştir. Test sonuçlarında elde edilen konum ile gerçek konumlar arasındaki hata değerlendirildi. Sonuçlar, literatürde bilinen 3D merkez konum algoritması ile karşılaştırıldı. Elde edilen sonuçlara göre, YSA ile elde edilen sonuçlar ile daha doğru konum tespiti yapıldığı gösterildi.
Özet (Çeviri)
Networks with multiple sensor nodes that communicate with each other through a wireless medium are called wireless sensor networks. The most important function of a sensor network is to collect information from the environment. For many applications, it is important that the location or sensor that originates the collected information is ascertained. This thesis presents the detection of a mobile sensor's location in an indoor environment with the help of known location sensors (anchors) placed in the 3D environment. Anchor sensors measure temperature, which is sent to a mobile phone via Bluetooth. The mobile phone can measure RSSI values of incoming signals as well as the temperature information coming from each of the anchor sensors. The Artificial Neural Network (ANN) model presented in this thesis was developed to detect the mobile phone location in the 3D environment. The ANN model accepts the Received Signal Strength Indicator (RSSI) measured by the mobile phone and the anchor sensor ID number as inputs. The ANN was first trained and tested, after which the error between mobile phone locations obtained in test results and actual locations was calculated. The results were compared through the 3D Centroid Localization (CL) method, as is known in the literature. According to the results thus obtained, it was shown that more accurate location detection was possible with the ANN model.
Benzer Tezler
- Üç boyutlu uzayda ve kapalı ortamlarda bir mobil robotun konum ve hedef tespiti
Indoor location and target detection of a mobile robot in 3D space
BAN ISAM RASHID AL-BAYATI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN KURT
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Binalarda kat bilgisinin mobil sensörler yardımıyla acil durum ve yönetim amaçlı tahmini
Estimation of exact floor information for emergency and emergency management on buildings by using mobile
SEMİH DALĞIN
Doktora
Türkçe
2015
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET ÖZGÜR DOĞRU
- 6 serbestlik dereceli rotasyonel stewart platformu tasarımı ve yüzey pürüzlülük ölçümlerinde eğim sensörü ile konum kontrolü
Designing 6 degrees of freedom rotary stewart platform and positioning using tilt sensor during the surface roughness measurement
ENES UĞUROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- 3 boyutlu nesne algılaması ile çalışan robot kollu otonom taşıma sistemi tasarımı
Design of autonomous handling robotic manipulator system with3D object detection
TICHAONA JONATHAN MAKOMO
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BORU