Beyin-bilgisayar etkileşimi ile insansız hava aracı kontrolü için döngüde insanlı benzetim çatısının geliştirilmesi
Development a human in the loop system for controlling a quadrocopter using by brain computer interaction
- Tez No: 484294
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 129
Özet
Sosyal bir varlık olan insan, yaşamsal faaliyetlerini sürdürebilmek için çevresiyle etkileşim ve iletişim halindedir. İletişim kurabilmek için kullanılan kas sistemi, kazalar veya hastalıklar ile hasar görebilir ve kullanılamaz olabilir. Bu gibi durumlar nedeniyle çevre ile iletişimleri sınırlanan bireylere psikolojik destek olmak ve yaşam standartlarını yükseltmek amacıyla bu tez çalışması sonuçlandırılmıştır. Tez kapsamında beyin fonksiyonları sağlıklı olan bireyler için 4 görsel uyarana sahip SSVEP tabanlı bir beyin bilgisayar arayüzü tasarlanmıştır. Tasarlanan sistemde görsel uyaranlara odaklanan bireylerden Emotiv Epoc+ cihazı yardımıyla beyin sinyalleri kaydedilmiştir. Kaydedilen sinyaller önişlemlerden geçirilerek gürültülerden arındırılmıştır. Daha sonra öznitelik çıkarımı ile anlamlı bilgilere ayrıştırılmış ve daha sonra bu bilgiler sınıflandırma algoritmaları kullanılarak sınıflandırılmıştır. Sınıflandırılan beyin sinyalleri komut haline getirilmekte ve heceleme sistemine bildirilmektedir. Alınan sinyaller ile yapılan önişleme, öznitelik çıkarımı ve sınıflandırma adımları sonucunda kullanıcının dış ortama aktarmak istediği kelimenin harflerine sırayla odaklanması, odaklandığı harfi ekrana yazdırabilmesi, yazdırdığı kelimeyi silebilmesi, seslendirebilmesi beklenmektedir. Tez çalışması kapsamında kontrol uygulamalarına yer verilmiştir. Robot, quadrocopter gibi elektronik cihazların BBA sistemleri ile kullanımı incelenmiş, literatür çalışması yapılmıştır. Yapılan çalışmalar doğrultusunda bireylerden kaydedilen beyin sinyalleri analiz edilmiş, önişlemlerden ve öznitelik çıkarım işlemlerinden geçirilerek anlamlı bilgiler elde edilmiştir. Bu bilgiler doğrultusunda bir quadrocopter hareketinin sağlanacağı bildirilmiş ve simüle edilmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda kas sistemini kullanmadan bir arayüze komut verilmesini sağlayan bir heceleme sistemi oluşturulmuştur. Yine bu çalışmalar ışığında bir quadrocopterin hareketi, kas sistemini kullanmadan tamamlanacak şekilde simülatör ortamında gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
A person who is a social entity is in interaction and communication with its environment in order to carry on its vital activities. Musculature, accidents or diseases used to establish communications can be damaged and unusable. Such cases have been concluded in order to psychologically support individuals whose communication with the environment is restricted and to raise living standards. In the thesis, a brain computer interface based on SSVEP with 4 visual stimuli was designed for individuals with healthy brain functions. Brain signals were recorded from individuals focused on visual stimuli in the designed system with the help of Emotiv Epoc+ device. Recorded signals are preliminarily processed to remove noise. It is then decomposed into meaningful information by attribute extraction and then this information is classified using classification algorithms. Classified brain signals are commanded and reported to the spelling system. It is anticipated that users will be able to focus on the letters of the hearing that they want to convey to the outer world as a result of preprocessing, attribute extraction and classification steps made with the receiving signals, to print the focused letter on the screen, to delete the word that is being printed. Control applications are included in the scope of thesis study. The use of electronic devices such as robots and quadrocopters with BBA systems has been studied and a literature study has been conducted. The brain signals recorded from individuals in the course of the studies were analyzed, meaningful information was obtained through preliminary processing and attribute extraction processes. This information has been reported and simulated in the direction of a quadrocopter movement. As a result of the work done, a hypnosis system has been created that allows an intermediate command to be given without using the muscle system. Again, in these studies, a quadrocopterin movement was performed in the simulator environment, complete without using the muscle system.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağlarını kullanarak eeg sinyalleri ile insansız hava aracı kontrolü
The control of unmanned aerial vehicle based on eeg signals by using artificial neural networks
MEHMET DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
BiyoteknolojiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAŞİT KÖKER
- Emotion aware artificial intelligence for cognitive systems
Bilişsel sistemler için duygu farkındalıklı yapay zeka
DEĞER AYATA
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUSUF YASLAN
PROF. DR. MUSTAFA ERSEL KAMAŞAK
- A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction
Gelişimsel ve sosyal insan-robot etkileşimi için beyin esinli bilişsel mimari
EVREN DAĞLARLI
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- An ecologically valid reference frame for perspective invariant action recognition
Başlık çevirisi yok
BERKAY BAYRAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN ÖZTOP
- Self collision detection system for sign tutoring humanoid robot
İşaret dili eğitmeni insansı robot için çarpışma tespit sistemi
YAKUP ÖZDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE