CODESYS tabanlı hareket kontrolcü ile kol profili otomasyon sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Designing of arm profile automation system with CODESYS based motion control and implementation
- Tez No: 484361
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET BAHADIR ÇETİNKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Programlanabilir Lojik Denetleyiciler (Programmable Logic Contoller, PLC) otomasyon sistemlerinde, içine yazılan programa göre girişleri denetleyen ve çıkışları kontrol eden temel elektronik donanımlardan birisidir. Hareket kontrolcüler ise PLC gibi otomasyon sistemlerini kontrol eden, PLC'lere göre RAM kapasitesi daha yüksek, çevrim süresi daha düşük, çoklu servo uygulamaları için geliştirilmiş, geniş kullanım alanına sahip elektronik kontrolcülerdir. CODESYS, PLC ve hareket kontrolcülerin programlanması amacıyla tasarlanmış, çok yeni bir teknoloji olmasına karşın ABB, Scneider, Wago, Eaton, Mitsubishi, Festo, Beckoff ve Yaskawa gibi birçok PLC ve hareket kontrolcü üreticileri tarafından kabul görmüş, yeni üretilen birçok PLC ve hareket kontrolcü tarafından desteklenen bir programlama platformudur. CODESYS programlama platformu, PLC ve hareket kontrolcü programlama işlemi için kullanıcılarına markadan bağımsız standart bir arayüz getirmiştir. CODESYS tarafından desteklenen herhangi bir marka PLC için yazılmış programlar, CODESYS' in desteklendiği farklı marka bir PLC'ye uygulanabilmektedir. Bu gibi özelikleri CODESYS platformunu birçok farklı markanın desteklediği yaygın bir arayüz haline getirmiştir. Kol profili, kanepe ve koltuklarda kol ile gövdenin bağlantısını sağlayan saplamaların bağlandığı somun delikli profildir. Bu tez çalışmasında Yaskawa MP2310iec hareket kontrolcü ile CODESYS programlama platformu kullanılarak Kol profili otomasyonu sistemi tasarlanmıştır. Bu otomasyon sisteminde profil üzerine delik açma, somun çakma ve somun kaynaklama işlemleri gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Programmable Logic Controllers are one of the basic electronic circuits of automation systems that control inputs and outputs according to the program inside it. Motion controllers are electronic controllers such as PLCs but with higher RAM capacity and lower cycle times and they developed for multi-servo applications. Although CODESYS is a novel technology designed for the aim of programming PLCs and motion controllers, it has been used by many PLC and motion controller manufacturers such as ABB, Scneider, Wago, Eaton, Mitsubishi, Festo, Beckoff and Yaskawa. CODESYS programming platform provides a standart brand-independent programming interface to users for PLCs and motion controllers. Programs developed for any kind of PLC brand are compatible with other PLCs which are supported by CODESYS. Features mentioned above have made CODESYS a common interface supported by many different brands. The stud bolts connect the arm and the body of the sofas or armhairs. These stud bolts are embedded to a nut-holed profile which is called arm profile. In this thesis, CODESYS based arm profile automation system design is realized by using Yaskawa MP2310iec motion controller. In the automation system designed drilling on profile, adding nuts and nut welding operations heve been carried out.
Benzer Tezler
- Programlanabilir lojik kontrolor (PLC) temelli iklim istasyonu için bitki su tüketimi yazılımının geliştirilmesi: Mısır (Zea mays L.) örneği
Development of plant water consumption software for climate station using programmable logic controller (PLC): Maize (Zea mays L.) case study
EKİN ŞARLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
ZiraatKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiBiyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAFER GENÇOĞLAN
- Programlanabilir lojik kontrolör (PLC) tarafından yönetilen bir iklim istasyonu - sulama - tartılı lizimetre otomasyonu sisteminin geliştirilmesi ve cevizin su tüketiminin belirlenmesi
Development of a climate station - irrigation - weighting lysimeter automation system operated by a programmable logic controller (PLC) and determining the water consumption of walnut
SELÇUK USTA
Doktora
Türkçe
2021
ZiraatKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiBiyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAFER GENÇOĞLAN
- Programlanabilir lojik kontrol (PLC) kullanarak basınç ve ultrasonik algılayıcılar aracılığıyla açık kanalda su yükü ölçümü ve debi tahmini
Water head measurement and di̇scharge esti̇mati̇on an open channel by pressure and ultrasonic sensors using programmable logic control (PLC)
MEHMET DURAK TÜYSÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
ZiraatKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiBiyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAFER GENÇOĞLAN
- Uzaktan kontrollü sualtı aracı için kumanda konsolu geliştirilmesi ve açık çevrim motor kontrol uygulaması
Control console development and open loop thruster control application for the remotely operated underwatervehicle
SAİD YAYLA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
DOÇ. DR. CENK ULU
- İki serbestlik dereceli prototip paralel mekanizmanın tasarımı ve imalatı
Design and manufacture of a two degrees-of-freedom prototype parallel mechanism
ÜNSAL DİNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ÇEVİK