Geri Dön

Dört eksenlı̇ endüstrı̇yel scara robotunun tasarlanması ve üretı̇mı̇

Production and design of industrial four axes scara robot arm

  1. Tez No: 495099
  2. Yazar: ÖMER ALBAYRAK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN BİCAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

Günümüz savunma sanayisinde endüstriyel robotların kullanımı ve önemi giderek artmaktadır. Bu araştırma, savunma sanayinde yaygınca kullanılan ancak henüz yerli üretimi bulunmayan 4 eksenli scara tipi robot kolu üretmek amaçlı yapılmıştır. Bu çalışmada, scara robotun tüm aksamları için gerekli kinetik hesaplamaları yapılmış ve teknik çizimler Solidworks programı çizilerek tasarlanmıştır. Ardından ise doğru malzeme kullanılarak robot parçaları üretilmiş ve belirlenen tasarıma göre birleştirilmiştir. Çalışır duruma getirilen robotun çalışma verileri mevcut muadilleri ile kıyaslanmıştır. Bu çalışma ile üretilen robotun seri üretime geçilmesi ile, üretim maliyetlerinin azaltılması, işçi giderlerinin azaltılması ve yerli üretim ile milli sermayeye katkıda bulunulması hedeflenmektedir. Bununla birlikte Scara robot iş gücünü azalttığından dolayı seri üretimi artıracak ve kalite kontrol aşamalarında hassasiyeti artıracağından hatalı üretimi azaltarak, özellikle silah ve askeri malzeme sanayinde maliyeti düşürecektir.

Özet (Çeviri)

Nowadays, usage of industrial robots and their importance is increasing in the field of defence industry day by day. In this research, production of scara robotic arm, which has 4 axes, being used often in defence industry but don't present in domestic production, was aimed. Each part of the robotic arm was calculated kinetically and designed by using Solidworks program. Then, by using appropriate materials, each part is produced and combined according to defined design. Finally results of the product were compared to current equivalents. When the product of that research, industrial Scara robot is produced in batch production, it is aimed the decrease in production costs and labour costs in addition to contributions to national income. Moreover, since Scara robot arm is going to decrease workforce and serial production is going to increase, due to precision of the robot in quality control defecting manufacturing will decrease. Therefore, expenditures in the production of military material industry like weapons and ammunition are going to decrease.

Benzer Tezler

  1. Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı

    The Design of magnetic end-efector and robot arm for the purpose of industrial transport

    RECEP GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM UZMAY

  2. 4 eksenli endüstriyel robot kol tasarımı ve görüntü işleme destekli kontrolü

    Design and image processing supported control of a 4-axis industrial robot arm

    SERHAT SAVAŞ TURHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OKAN BİNGÖL

  3. Dört eksenli paletleme robotu tasarımı

    Design of the four axis palletizing robot

    ONUR ÇİMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiCelal Bayar Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENVER ATİK

  4. Hidro mekanik derin çekme presinin çift taraflı hidro şekillendirme yapacak şekilde modifikasyonu ve performansının deneysel analizi

    Experimental analysis of the performance and modification of the hydro-mechanical deep drawing press as applying double-sided hydro-forming

    MUSTAFA KEMAL URMAMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Makine MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK HALKACI

  5. Yatay eksenli sualtı akıntı türbinlerinde kavitasyon olgusunun deneysel ve lineer olmayan sayısal yöntemler ile incelenmesi

    Investigation of cavitation phenomenon in horizontal axis marine current turbine by experimental and nonlinear numerical methods

    MEHMET SALİH KARAALİOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞAKİR BAL