Dört eksenlı̇ endüstrı̇yel scara robotunun tasarlanması ve üretı̇mı̇
Production and design of industrial four axes scara robot arm
- Tez No: 495099
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN BİCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Türk savunma endüstrisi, Industrial robots, Turkish defense industry
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüz savunma sanayisinde endüstriyel robotların kullanımı ve önemi giderek artmaktadır. Bu araştırma, savunma sanayinde yaygınca kullanılan ancak henüz yerli üretimi bulunmayan 4 eksenli scara tipi robot kolu üretmek amaçlı yapılmıştır. Bu çalışmada, scara robotun tüm aksamları için gerekli kinetik hesaplamaları yapılmış ve teknik çizimler Solidworks programı çizilerek tasarlanmıştır. Ardından ise doğru malzeme kullanılarak robot parçaları üretilmiş ve belirlenen tasarıma göre birleştirilmiştir. Çalışır duruma getirilen robotun çalışma verileri mevcut muadilleri ile kıyaslanmıştır. Bu çalışma ile üretilen robotun seri üretime geçilmesi ile, üretim maliyetlerinin azaltılması, işçi giderlerinin azaltılması ve yerli üretim ile milli sermayeye katkıda bulunulması hedeflenmektedir. Bununla birlikte Scara robot iş gücünü azalttığından dolayı seri üretimi artıracak ve kalite kontrol aşamalarında hassasiyeti artıracağından hatalı üretimi azaltarak, özellikle silah ve askeri malzeme sanayinde maliyeti düşürecektir.
Özet (Çeviri)
Nowadays, usage of industrial robots and their importance is increasing in the field of defence industry day by day. In this research, production of scara robotic arm, which has 4 axes, being used often in defence industry but don't present in domestic production, was aimed. Each part of the robotic arm was calculated kinetically and designed by using Solidworks program. Then, by using appropriate materials, each part is produced and combined according to defined design. Finally results of the product were compared to current equivalents. When the product of that research, industrial Scara robot is produced in batch production, it is aimed the decrease in production costs and labour costs in addition to contributions to national income. Moreover, since Scara robot arm is going to decrease workforce and serial production is going to increase, due to precision of the robot in quality control defecting manufacturing will decrease. Therefore, expenditures in the production of military material industry like weapons and ammunition are going to decrease.
Benzer Tezler
- Endüstriyel taşıma amaçlı manyetik tutucu ve robot kol tasarımı
The Design of magnetic end-efector and robot arm for the purpose of industrial transport
RECEP GÜNEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Dört eksenli paletleme robotu tasarımı
Design of the four axis palletizing robot
ONUR ÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiCelal Bayar ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENVER ATİK
- 4 eksenli endüstriyel robot kol tasarımı ve görüntü işleme destekli kontrolü
Design and image processing supported control of a 4-axis industrial robot arm
SERHAT SAVAŞ TURHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKAN BİNGÖL
- Metal kesme işlemlerinde kullanılmak amacıyla, kablosuz çok eksenli bir dinamometrenin geliştirilmesi
The development of a wireless multi-axial dynamometer to use in the metal cutting operations
MEHMET KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiEndüstriyel Tasarım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BÜLENT KAYA
- Yatay eksenli sualtı akıntı türbinlerinde kavitasyon olgusunun deneysel ve lineer olmayan sayısal yöntemler ile incelenmesi
Investigation of cavitation phenomenon in horizontal axis marine current turbine by experimental and nonlinear numerical methods
MEHMET SALİH KARAALİOĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAKİR BAL