Geri Dön

Yapay sinir ağı kullanarak kontrol alan ağları için çevrim içi mesaj zamanlaması optimizasyonu

Optimization of online message scheduling for controller area networks using artificial neural network

  1. Tez No: 527510
  2. Yazar: ESİN YAVUZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EKREM ARTUÇ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Fizik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Telekomünikasyon Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Bu tez çalışması, gerçek zamanlı veri iletişimi yapılan Kontrol Alan Ağı (CAN) için üretilen çevrim içi mesajların zamanlanarak, yapay sinir ağı ile modellenmesi aşamalarını içermektedir. CAN ağını tasarlamak için Linux tabanlı SocketCAN uygulaması kullanılmıştır. Tasarlanan ağ için öncelik-temelli bir zamanlama algoritması uygulanmış ve mesaj önceliklerinin dinamik olarak değiştirilmesi sağlanmıştır. Optimal zamanlama için dinamik öncelikli EDF algoritması kapsamlı bir şekilde araştırılarak, modifiye edilmiştir. Bu çalışmada, yapay sinir ağlarında zaman serisi tahminleri için kullanılan modellerden NARX (Doğrusal olmayan dışsal girdili otoregresif ağ) modelinin kullanılması uygun bulunmuştur. NARX ile optimal bir yapay sinir ağı modeli geliştirilerek, çeşitli çalışma koşulları için analiz edilmiştir. CAN ağından elde edilen çıktılar, NARX mimarisi kullanılarak modellenmiş ve bu modelleme ile ilgili en başarılı ağ yapısı belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis contains the phases of scheduling on-line messages generated for the real-time Control Area Network (CAN) and the modeling of this network with the artificial neural network. Linux based SocketCAN implementation has been used to design CAN network. A priority-based scheduling algorithm is implemented for the designed network and the message priorities are dynamically changed. The dynamic priority EDF algorithm for optimal scheduling has been extensively researched and modified. In this thesis, it has been found appropriate to use NARX (Nonlinear Autoregressive Exogenous Model) model which is the one for time series estimation in artificial neural networks. An optimal artificial neural network model has been developed with NARX and analyzed for various operating conditions. Outputs from the CAN network have been modeled using the NARX architecture and the most successful network structure for this modeling has been identified.

Benzer Tezler

  1. Bilgisayar ağları için saldırı tespit sistemi tasarımları ve FPGA ortamında gerçekleştirilmesi

    Intrusion detection system designs for computer networks and their implementations in FPGA environment

    TANER TUNCER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YETKİN TATAR

  2. Fake news classification using machine learning and deep learning approaches

    Makine öğrenimi ve derin öğrenme yaklaşımlarını kullanarak sahte haber sınıflandırması

    SAJA ABDULHALEEM MAHMOOD AL-OBAIDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TUBA ÇAĞLIKANTAR

  3. Çapraz e-ticaret pazarlarında hibrit öneri sistemi

    Hybrid recommendation system at cross e-commerce markets

    EMRE KÖSE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUSUF YASLAN

  4. Classification of abnormal respiratory sounds using deep learning techniques

    Solunum seslerinin derin öğrenme yöntemleri ile sınıflandırılması

    AHAMADI ABDALLAH IDRISSE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OKTAY YILDIZ

  5. Resource allocation in vehicular edge computing networksbased on deep reinforcement learning

    Araç uç bilişiminde derin pekiştirmeli öğrenmeye dayalıkaynak tahsisi

    HOMA MALEKI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFİYE DURAK ATA