Aktif termal görüntüleme ve görüntü işleme tekniklerinin gömülü mayınların yerlerinin belirlenmesinde kullanılabilirliğinin analizi
Analysis of usability of active thermal imaging and image processing techniques in detection of buried land mines
- Tez No: 544543
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK GÖZDE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Aktif Termografi, AP Mayın Tespiti, Görüntü İşleme, Dairesel Hough Dönüşümü, Active Thermography, AP Mine Detection, Image Processing, Circular Hough Transformation
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
- Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Askeri Elektronik Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 102
Özet
Mayın tespit problemi, günümüzde dünyada çözüm bekleyen önemli sorunlardan birisidir. Bu problemin çözümü için hassas, güvenilir ve ekonomik mayın tespit sistemlerine ihtiyaç duyulmaktadır. Mevcut mayın tespit yöntemleri mayınla mücadelede yetersiz ve etkisiz kalmaktadır. Kızılötesi termogafi ile mayın tespiti, teknolojik gelişmelere paralel olarak geliştirilmeye çalışılan birçok mayın tespit yönteminden birisidir. Çalışma kapsamında aktif termal görüntüleme ve görüntü işleme yöntemleri kullanılarak laboratuvar ortamında deneysel çalışmalar yapılmış ve Dairesel Hough Dönüşümü yöntemi kullanılarak mayın tespit çalışmalarına katkı sağlayacak bir yöntem geliştirilmiştir. Yüzeyde veya gömülü haldeki çeşitli tipteki mayınlar, üretiminde kullanılan malzemeler nedeniyle bulunduğu ortama göre farklı ısıl karakteristiklere sahiptir. Çevrenin doğal veya suni ısı değişimleri sırasında mayında oluşan sıcaklık farklılıklarını termal kameralar ile ölçmek ve bu sayede mayını tespit etmek mümkündür. Bu çalışmada, icra edilecek askeri bir harekâtta, birliklerimizin mayın tehdidine karşı güvenliklerini sağlamak ve insani mayın tespit çalışmalarına katkı sağlamak maksadıyla mayınlı sahaların temizliğinde en önemli safha olan mayın tespit çalışmalarının daha etkin, daha hızlı, daha ekonomik ve daha güvenilir şekilde yapılabilir bir hale getirilmesi; bunun yanında birlik personelinin ve teçhizatının güvenliğinin sağlanması hedeflenmiştir. Deneysel çalışmaların sonuçları incelendiğinde; gerçekleştirilen yöntemin tespiti zor anti personel (AP) plastik mayınlarının laboratuvar ortamında oluşturulan kum sandığında, 3 cm derinlikte tespit edilebildiği anlaşılmıştır. Ayrıca, termal kameranın yüzeye göre 60° ile -60° arasındaki aralıktaki konumunun; mayın tespiti üzerinde önemli bir etkisinin olmadığı gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Mine detection problem is one of the most important problems in the world today. In order to solve this problem, sensitive, reliable and economical mine detection systems are needed. Existing mine detection methods are inadequate and ineffective in the fight against mine. Mine detection with infrared thermography is one of the many mine detection methods improved in parallel with technological developments. Within the framework of this study, experimental studies were performed in the laboratory environment using active thermal imaging and image processing methods and with the help of Circular Hough Transformation, a method was developed in order to contribute to mine detection efforts. Various types of mines on the surface or buried have different thermal characteristics depending on the environment in which they exist due to the materials used in their production. It is possible to measure the temperature differences in the mine during natural or artificial heat changes with thermal cameras and thus to detect the mine. In this study; in order to ensure the security of our troops against the mine threat in a military operation and to contribute to humanitarian mine detection activities it is aimed that the mine detection efforts, which are the most important phase in the cleaning of mined areas, can be made more efficiently, faster, more economically and more reliably. Besides, it is aimed to ensure the security of the unit personnel and equipment. When the results of experimental studies are examined, it is understood that the anti-personnel (AP) mines, which are difficult to detect, can be detected at a depth of 3 cm with in the sandbox formed in the laboratory. Furthermore, it was observed that the position of the thermal imager in the range from 60 ° to -60 ° relative to the surface has no significant effect on mine detection.
Benzer Tezler
- Production and characterization of white light based on energy up conversion mechanisms in Yb+3,Nd+3,Tm+3 rare earth ions doped y2o3-sio2 nano-phosphor materials
Yb+3,Nd+3,Tm+3 nadir toprak iyon katkili Y2O3-SiO2 nanofosfor malzemelerde üst enerji̇ dönüşüm mekanizmasına dayalı beyaz ışık üretimi ve karakterizasyonu
HATUN ÇINKAYA YILMAZ
Doktora
İngilizce
2019
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖNÜL ERYÜREK
- Near-infrared image based face recognition
Yakın kızılötesi görüntü tabanlı yüz tanıma
NİL SERİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHİTTİN GÖKMEN
- Görüntü işlemede yama sıralama tabanlı yaklaşımlar
Patch ordering based approaches for image processing
ÖZDEN ÇOLAK
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENDER METE EKŞİOĞLU
- Paddy-rice leaf area index (LAI) estimation using radar and optical imagery
Radar ve optik görüntüler kullanarak çeltik bitkisi yaprak alan indeks kestirim
ELNAZ NAJATISHENDI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
İletişim Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ESRA ERTEN