Geri Dön

Modeling and experimental study of adaptive cruise control system

Adaptif seyir sistemi tasarımı ve deneysel olarak incelenmesi

  1. Tez No: 584049
  2. Yazar: RECEPŞAN GÜNAY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. RAMAZAN NEJAT TUNCAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Okan Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Günümüz araçlarında sıklıkla kullanılmakta olan seyir kontrol sistemi, araçların istenilen bir hızda ilerlemesine olanak sağlamaktadır. Adaptif seyir kontrol sistemi ise seyir kontrol sistemine ek olarak, etrafta bulunan diğer araçları algılayan, göreceli mesafeyi ve hızı sürekli ölçerek, araç hızını güvenli sürüş mesafesine göre ayarlayan ve gerektiğinde aracın frenlemesini sağlayan bir sistemdir. Bu sistem sürücü hatalarını azaltmanın yanı sıra, yorgunluğu da azaltarak özellikle uzun yol sürücülerinin sürüş motivasyonunu arttırmaktadır. Bu sistem, başka bir aracın aniden öne geçmesi ve yabani hayvanların yola fırlaması gibi durumlarda, kısaca ani tepki verilmesi gereken sürüş koşullarında güvenliği artıran bir sistemdir. Günümüzde opsiyonel olarak satın alınabilen bu sistem, gelecekte araçların birbirleriyle haberleşmesini sağlayan donanımların da eklenmesiyle sürücü hatalarını sıfıra indirecek ve güvenli ulaşımı bizlere sunacaktır. Bu tez çalışmasında seyir kontrol sistemi ve adaptif seyir kontrol sistemi üzerine kontrol tasarımı yapılmış ve araç dinamiğiyle kontrolcünün performansı senaryolar oluşturularak simule edilmiştir. Bu senaryolar adaptif seyir kontrol sisteminin bulunduğu bir araçla pratikte de uygulanmıştır. Bu aracın elektronik kontrol ünitesinden alınan ölçüm verileri teorik olarak öngörülen veriler ile karşılaştırılmış ve ölçüm sonuçlarının birbirlerini desteklediği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

The cruise control system is used frequently in today's vehicles and it is a system that allows the vehicles to move at a desired velocity. The adaptive cruise control, in addition to the cruise control system, is a system that senses other vehicles around, measures the relative distance and velocity continuously, adjusts the vehicle velocity according to the safe driving distance and brakes if necessary. In addition to reducing driver faults, this system also reduces fatigue and increases driving motivation, especially by long road drivers. This system improves the safety in driving conditions that need to be reacted briefly in all kinds of situations such as when another vehicle gets ahead and wild animals suddenly comes to the road. Today, this system, which can be purchased as an option, will bring down the driver errors to zero and will provide safe transportation to us by adding equipment that will enable the vehicles to communicate with each other in the future. In this thesis, the control dynamics of the cruise control and the adaptive cruise control systems are simulated and the performance of the controller is simulated by creating the scenarios. These scenarios have been performed with a vehicle which has an adaptive cruise control system in practice. The measurement data from the electronic control unit of this vehicle were compared with the predicted data and it was seen that the measurement results supported each other.

Benzer Tezler

  1. Modelling, analysis and experimental verification of pneumatic brake system

    Havalı fren sisteminin modellenmesi, analizi ve deneysel olarak doğrulanması

    İBRAHİM CAN GÜLERYÜZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜN BAŞER

  2. Gemiler için COLREG ile uyumlu otonom çatışmadan kaçınma çalışması

    COLREG compatible autonomous ship collision avoidance study

    HASAN UĞURLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Deniz Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ÇİÇEK

  3. E-öğrenme için öğrenci modellemesine yönelik bir orta katman yapının gerçekleştirilmesi

    A learner modeling middleware for e-learning

    BURAK GALİP ASLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA MURAT İNCEOĞLU

  4. Elektrikli araçlar için fırçasız doğru akım motor sürücüsü tasarımı ve adaptif kontrolü

    Brushless direct current motor driver design and adaptive control for electric vehicles

    ALİ BAHADIR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER AYDOĞDU

  5. Aerodynamics and statistical analyses of conventional and diffuser augmented wind turbines

    Geleneksel ve yayıcı takviyeli rüzgar türbinlerinin aerodinamik ve istatistik açıdan analizleri

    AKIN İLHAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Makine MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BEŞİR ŞAHİN