Geri Dön

Otonom araçlar için görünür ışıkla haberleşme ve konumlama

Visible light communication and positioning for autonomous vehicles

  1. Tez No: 730941
  2. Yazar: BURAK SONER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Koç Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 151

Özet

Otomotiv araştırmaları şu anda ağırlıklı olarak otonom sürüşe, ve özellikle de bu amaca yönelik güvenilir araç haberleşme ve konumlama teknolojileri geliştirmeye odaklanmıştır. Mevcut teknolojiler tüm gereksinimleri karşılayamadığı için tamamlayıcı teknolojiler aranmaktadır. Spesifik olarak, hücresel ve“DSRC”gibi radyo frekans haberleşme teknolojileri orta menzil (

Özet (Çeviri)

Automotive research is currently heavily oriented towards autonomy and especially developing reliable vehicular connectivity and localization technologies for autonomous driving. Since existing technologies have failed to satisfy all requirements so far, new complementary technologies are sought. Specifically, radio frequency communications like cellular and“DSRC”suffer from reliability and security issues at mid-range (

Benzer Tezler

  1. Vehicular visible light communication physical layer design based on measurement based channel statistics

    Başlık çevirisi yok

    GÖKHAN GÜRBİLEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ ERGEN

  2. Döner kanatlı İHA'lar için optik ve örüntü tanıma tabanlı otonom hassas iniş sistemi geliştirilmesi

    Developing an optical and pattern recognition based precision landing system for rotary wing UAVs

    KÜBRA PEHLİVAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN ERDAL

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ DOĞAN

  3. Performance evaluation and experimental verification of vehicular visible light communication

    Araç görünür ışık haberleşmesinin performans değerlendirmesi ve deneysel doğrulaması

    BASSAM ALY ABDELRAHMAN MOHAMED

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. MURAT UYSAL

  4. Otonom araçlar ile yayalar arası iletişim için lazer tabanlı projektör bildiri sistemi geliştirilmesi

    Developing laser based projector notification system for communication between autonomous vehicles and pedestrians

    BARIŞ ÇETİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. Vehicular visible light communication channel modeling and performance analysis

    Araç görünür ışık haberleşmesi kanal modellemesi ve performans analizleri

    BUĞRA TURAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ