Fırçasız doğru akım motorunun yapay sinir ağı kullanılarak sensörsüz hız kontrolü
Brushless direct current (BLDC) motor sensorless speed control using artificial neural networks
- Tez No: 742678
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN ALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğru akım motorları, Fırçasız motor sürücüleri, Genetik algoritma tekniği, Yapay sinir ağları, Direct current motors, Brushless motor drives, Genetic algorithm technique, Artificial neural networks
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kto Karatay Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında nadir bakım ihtiyacı, elektriksel gürültü üretme, düşük atalet, daha iyi tork-hız karakteristiği dolayısı ile motor verimi gibi konularda avantajları öne çıkmaktadır. FDAM rotoru manyetik alanı ile stator manyetik alanı aynı frekans değeri ile döndüğü için bir çeşit senkron motor türüdür. Bir, iki, üç ve beş fazlı örnekleri mevcuttur. Üç faz FDAM günümüzde en çok kullanılan türüdür. Bu tez çalışmasında yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak zıt elektromotor kuvveti gözlemcisi tasarımıyla sensörsüz hız kontrolü benzetimi üzerine çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Oransal-integral-türev (PID) kontrolcüsü ile kalıcı durum hatalarının giderilmesi üzerine benzetim yapılmıştır. Tüm bunlara ek olarak, genetik algoritma (GA) ile PID katsayılarının optimizasyonu ile sistem kararlılığı artırılmıştır. Yukarıda belirtilen metotların simulink modeli geliştirilmiş ve motor performansı referans hız ve değişken yük altında MATLAB/Simulink platformunda sonuçlar analiz edilmiştir. GA optimizasyonu öncesi ve sonrası sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Brushless direct current motors (BLDC) are generally used in many industrial area such as automotive, defence, aerospace, robotics, medical, and industrial automation technologies. Compared to Brushed Direct Current Motors, it has advantages such as rare maintenance needs, electrical noise generation, low inertia, better torque-speed characteristics and therefore motor efficiency. Since BLDC rotor magnetic field and stator magnetic field rotate with the same frequency value, it is a kind of synchronous motor type. One, two, three and five phase types are available. 3-phase BLDC is the most widely used type today. In this thesis, the speed control of BLDC motor without sensor is designed with back electromotive force observer with Artificial Neural Network is studied. Proportional-integral-derivative (PID) control has been used to eliminate steady-state errors. In addition, the optimization of PID constants has been performed using genetic algorithms (GA) to enhance the stability of the system. The simulink model of the mentioned methods above has been developed and evaluated on the MATLAB/Simulink platform under reference speed and variable loads.
Benzer Tezler
- Televizyondaki şekerli yiyecek maddesi reklamlarının ilkokul üç ve beşinci sınıf öğrencileri üzerindeki etkisinin incelenmesi
Başlık çevirisi yok
EDA KULEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Radyo-TelevizyonHacettepe ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DUYAN MAĞDEN
- Brushless DC motor control
Başlık çevirisi yok
RECAİ KOLAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiDOÇ.DR. N. SÜHA BAYINDIR
- Annelerin ilkokul çağındaki çocuklarının sağlığını korumalarına ilişkin bilgi düzeyi
The Levels of the knowledge of mathers in protecting the health of their children at primary school age
RANA YİĞİT
- Adaptive position control of permanent magnet synchronous motors and torque ripple compensation
Başlık çevirisi yok
O.SETA BOĞOSYAN
Doktora
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- Erzurum ve İstanbul illeri yüksek okul öğrencilerinde ağız diş sağlığı ile ilgili epidemiyolojik araştırmalar ve iki bölgenin karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
RECEP ORBAK
Doktora
Türkçe
1993
Diş Hekimliğiİstanbul ÜniversitesiPeriodontoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZEN TUNCER