Geri Dön

Fırçasız doğru akım motorunun yapay sinir ağı kullanılarak sensörsüz hız kontrolü

Brushless direct current (BLDC) motor sensorless speed control using artificial neural networks

  1. Tez No: 742678
  2. Yazar: ALİ TAŞKIRAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN ALP
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: KTO Karatay Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında nadir bakım ihtiyacı, elektriksel gürültü üretme, düşük atalet, daha iyi tork-hız karakteristiği dolayısı ile motor verimi gibi konularda avantajları öne çıkmaktadır. FDAM rotoru manyetik alanı ile stator manyetik alanı aynı frekans değeri ile döndüğü için bir çeşit senkron motor türüdür. Bir, iki, üç ve beş fazlı örnekleri mevcuttur. Üç faz FDAM günümüzde en çok kullanılan türüdür. Bu tez çalışmasında yapay sinir ağları (YSA) kullanılarak zıt elektromotor kuvveti gözlemcisi tasarımıyla sensörsüz hız kontrolü benzetimi üzerine çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Oransal-integral-türev (PID) kontrolcüsü ile kalıcı durum hatalarının giderilmesi üzerine benzetim yapılmıştır. Tüm bunlara ek olarak, genetik algoritma (GA) ile PID katsayılarının optimizasyonu ile sistem kararlılığı artırılmıştır. Yukarıda belirtilen metotların simulink modeli geliştirilmiş ve motor performansı referans hız ve değişken yük altında MATLAB/Simulink platformunda sonuçlar analiz edilmiştir. GA optimizasyonu öncesi ve sonrası sonuçlar karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Brushless direct current motors (BLDC) are generally used in many industrial area such as automotive, defence, aerospace, robotics, medical, and industrial automation technologies. Compared to Brushed Direct Current Motors, it has advantages such as rare maintenance needs, electrical noise generation, low inertia, better torque-speed characteristics and therefore motor efficiency. Since BLDC rotor magnetic field and stator magnetic field rotate with the same frequency value, it is a kind of synchronous motor type. One, two, three and five phase types are available. 3-phase BLDC is the most widely used type today. In this thesis, the speed control of BLDC motor without sensor is designed with back electromotive force observer with Artificial Neural Network is studied. Proportional-integral-derivative (PID) control has been used to eliminate steady-state errors. In addition, the optimization of PID constants has been performed using genetic algorithms (GA) to enhance the stability of the system. The simulink model of the mentioned methods above has been developed and evaluated on the MATLAB/Simulink platform under reference speed and variable loads.

Benzer Tezler

  1. Online learning stable adaptive controller for chaos control of BLDC motor

    Fırçasız DC motorun kaos kontrolü için çevrimiçi öğrenen kararlı uyarlanır kontrolör

    ALKIM GÖKÇEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SAVAŞ ŞAHİN

  2. Tekerlek içi elektrik motorlarında yapay zeka tabanlı arıza teşhisi

    Fault diagnosis of hub motors based on artificial intelligence techniques

    MEHMET ŞİMŞİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU

    PROF. DR. RAİF BAYIR

  3. Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması

    Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors

    HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK

  4. Fırçasız doğru akım motor hız ve konumunun bulanık sinirsel denetleyici ile denetimi

    The Control brushless DC motor of speed and position with fuzzy neuro controller

    ÇETİN GENÇER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL COŞKUN

  5. Elektrikli bisikletler için fırçasız doğru akım motoru tasarımı ve üretimi

    Design and implementation of brushless dc motor for electric bicycles

    GAMZE TANÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN