Rüzgarın insansız hava aracında batarya tüketimine etkisi
The effect of wind on battery consumption of unmanned aerial vehicle
- Tez No: 778564
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAMDİ ERCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Sivil Havacılık, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: İnsansız Hava Aracı (İHA), Rüzgâr Etkisi, Batarya Tüketimi, Batarya, Rüzgar, Tüketim, İnsansız hava aracı, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Wind Effect, Battery Consumption, Battery, Wind, Consumption, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız hava araçları (İHA) üzerinde birçok sensöre sahip, radyo frekanslarını kullanılarak uzaktan kontrol edilebilen veya önceden belirlenen rotada otomatik uçuş yapabilen araçlar olarak tanımlanmaktadırlar. İnsansız hava araçlarının dikey iniş kalkış yapabilme özelliğine sahip olan ve aynı zamanda bu çalışmada da kullanılan döner kanatlı hava araçları sivil ve askeri birçok alanda görev yapmaktadırlar. Döner kanatlı hava araçları kanatlara sahip olmadığından itki oluşturabilmek için sahip oldukları motorları kullanırlar ve bu motorlar çok fazla enerji tüketirler. Boyut olarak küçük tasarlandıklarından taşıyabilecekleri batarya boyutları da sınırlıdır. Bu sebeple bataryalarını çok verimli kullanılması gerekmektedir. Batarya tüketimine etki eden harici kuvvetlerin tespiti uçuş güvenliği için çok önemlidir. Bu çalışmada batarya tüketimini arttıran harici kuvvetlerden biri olan rüzgârın batarya tüketimine olan etkileri deneysel olarak incelenmiştir. 4 motorlu bir döner kanatlı hava aracı kullanılarak farklı rüzgâr hızlarında, aynı rota ve uçuş süresinde, aynı yükseltide ve sıcaklıkta otomatik uçuş yapılmış ve bataryadaki değişim miktarları hesaplanmıştır.
Özet (Çeviri)
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are defined as vehicles that have many sensors on them, can be remotely controlled using radio frequencies or can fly automatically on a predetermined route. Rotary-wing aircraft, which have vertical take-off and landing capability of unmanned aerial vehicles and are also used in this study, serve in many civil and military areas. Since rotary wing aircraft do not have wings, they use their own engines to create thrust and these engines consume a lot of energy. Since they are designed small in size, the battery sizes they can carry are also limited. For this reason, batteries must be used very efficiently. Detection of external forces affecting battery consumption is very important for flight safety. In this study, the effects of wind, which is one of the external forces that increase battery consumption, on battery consumption are experimentally investigated. By using a 4-engine rotary wing aircraft, automatic flight was made at different wind speeds, the same route and flight time, the same altitude and temperature, and the amount of change in the battery was calculated.
Benzer Tezler
- İnsansız hava araçlarının minimum yakıt tüketimi için optimum rota planlaması
Optimim path planning for minimum fuel consumption of unmanned aerial vehicles
MUHARREM SELİM CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. PINAR ÇİVİCİOĞLU BEŞDOK
- Modeling, simulation, and test flight validation of a fixed-wing unmanned aircraft system
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi simülasyonu ve test uçuşlarıyla doğrulanması
ERTUĞRUL BARIŞ ÖNDEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Model predictive control of a fixed wing unmanned aerial vehicle
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının model öngörülü kontrolü
HAKAN ÜLKER
Doktora
İngilizce
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEMAL BAYKARA
- Döner kanatlı bir hava aracı için farklı rotalarda rüzgar etkisinin deneysel olarak incelenmesi
Experimental investigation of wind effect on different routes for a rotary wing aircraft
HAMDİ ULUCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAMDİ ERCAN
- Development of position estimation algorithm for unmanned aerial vehicle at short term GPS outage
İnsansız hava araçları için kısa süreli GPS kayıplarında konum bulma algoritmasının geliştirilmesi
GÜRTAÇ KADEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA