Protez robotik kol malzeme seçimi üzerine karşılaştırmalı bir çalışma
A comparative study on material selection of a prosthetic robotic arm
- Tez No: 799833
- Danışmanlar: Assist. Prof. Dr. SERDAR AY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Protez Kol, Robotik, FEA Analiz Stresi, Malzeme seçimi, Prosthetic Arm, Robotics, FEA Analysis Stress, Material selection
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
Uzuv kaybı olan bireylerin sayısı dünya çapında endişe verici bir oranda artmaya devam ediyor ve ampute sayısının 2050 yılına kadar sadece Amerika Birleşik Devletleri'nde yaklaşık 3,6 milyona ulaşacağı tahmin ediliyor [1]. Üst ekstremite kaybı olan hastaların protez rehabilitasyonunda robotik kollardan yararlanılması nedeniyle birçok araştırmacı, bu kişilerin yaşam kalitelerini artıracak alternatif çözümler geliştirmeye odaklanmıştır. Bu bağlamda, bir protez robot kolu için tasarım malzemesi seçimi, hafiflik ve sağlamlık açısından büyük önem taşımaktadır. Bu nedenle, bu çalışmada SolidWorks'te modellenen 7 serbestlik dereceli bir protez robot kolu için (poliamid 6) PA6, (poliamid 66) PA66 ve PMMA (polimetil metakrilat) olmak üzere üç farklı hafif malzeme, ANSYS yazılımı kullanılarak yapısal analiz yoluyla incelenmiştir. Sonuçlar güvenlik faktörleri, deformasyon ve gerinim açısından birbirleriyle karşılaştırılır. Elde edilen sonuçlardan PA 66'nın protez robotik kollar için güvenlik faktörleri, deformasyon ve gerinim açısından diğer iki malzemeye göre daha yüksek performans sunduğu sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
The number of individuals with limb loss has been continuing to rise at an alarming rate around the world and it is estimated that the number of amputees will reach nearly 3.6 million by 2050 only in the United States [1]. Due to the fact that robotic arms are utilized in the prosthetic rehabilitation of patients with upper limb loss, many researchers have focused on developing alternative solutions to improve those people's quality of life. In this context, the design material selection for a prosthetic robotic arm is of significant importance in terms of lightweight and stiffness. Therefore, three different lightweight materials, namely (polyamide 6) PA6, (polyamide 66) PA66, and PMMA (polymethyl methacrylate) is examined through structural analysis using ANSYS software for a 7 DOF prosthetic robotic arm modeled in SolidWorks in this study. The results are compared with each other in terms of safety factors, deformation, and strain. It is concluded from the results that PA 66 offers higher performance than the other two materials in terms of safety factors, deformation, and strain for prosthetic robotic arms.
Benzer Tezler
- Implementation of machine learning algorithms for eeg based controlling of a robotic arm
Eeg tabanlı robotik kol kontrolü için makine öğrenme algoritmalarının uygulanması
GÜLŞEN AYLUÇTARHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYaşar ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ZİNCİR
- Amputeler için giyilebilir yumuşak robotik aktüatörler ile uzuv tasarımı
Limb design with wearable soft robotic actuators for amputees
MİNE SEÇKİN
Doktora
Türkçe
2017
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUşak ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECLA YAMAN TURAN
- Neural network-based adaptive myoelectric signal classification via utilization of entropy history
Entropi geçmişinden yararlanarak sinir ağı temelli uyarlanabilir miyoelektrik işaret sınıflandırması
KÜBRA NAZLIHAN IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Medipol ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KOCATÜRK
- Benzer el hareketlerinin EMG sinyalleri kullanılarak sınıflandırılması
Classification of similar hand movements using EMG signals
AYŞE DİLAN DERDİYOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
BiyomühendislikSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ZAHİD YILDIZ
- Elektromiyogram sinyallerinin sınıflandırılması ve bağımsız bileşen analizi ile işlenmesi
Classification of electromyogram signals and processing with independent component analysis
ULVİ BAŞPINAR
Doktora
Türkçe
2014
BiyomühendislikMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK VAROL