Investigation of different control strategies with variable structure controllers
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8047
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1988
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 178
Özet
DE5İŞKEN KONTROL STRATEJİLERİNİN DE?İŞKEN YAPILI DENETİMCİ ÎLE TASARIMI Model uyarlamalı değişken yapılı denetimci tasarımı“Decentralized”denetim sistemlerine uygulanmakta ve düzengeleme ve izleme sorunları tartışılmaktadır. Değişken yapılı denetimci tasarımı ile, iyi bir düzengeleme ve izlemenin yanısıra, parametre değer değişimlerine, bozucu etkenlere ve alt sistemler arasındaki etkileşimlere karşı duyarsızlık sağlandığı gösterilmektedir. Bunun yanısıra, her alt sistem dinamiğinin, önceden bel i rlenmiş. anahtar lama düzlemlerinin tayin ettiği daha düşük kertede bir model, dinamiğini takip etmesi sağlanmaktadır. Durum vektörlerinin bilinmediği durumlarda, izleyici vektörlerini kullanan değişken yapılı denetimci tasarımı geliştirilmektedir. Anahtarlama düzleminin ve denetimci iminin çıkış imi cinsinden tanımlanmasıyla yeni bir çıkış imi düzengeleme ve izleme yöntemi geliştirilmektedir. Denetim iminde var olan hızlı değişmenin denetimci parametrelerinin enterpolasyonu ile yok edilmesi sağlanmaktadır. Denetim algoritmalarının gerçeklenebi lir liği bilgisayar benzetimleri ile doğrulanmaktadır.
Özet (Çeviri)
IV INVESTIGATION OF DIFFERENT CONTROL STRATEGIES WITH VARIABLE STRUCTURE CONTROLLERS ABSTRACT Model Matching Variable Structure Controller (VSC) Design has been extended to cover Decentralized Control Systems. Both regulation and tracking problems are considered.lt is shown that VSC achieves perfect regulation and tracking, insensitivity to interactions among the local subsystems in addition to insensitivity to parameter variations and disturbances. Besides, the local subsystem dynamics approximate a reduced order model of which dynamic is governed by a predefined switching hyperplane. Moreover, VSC design with observed states is applied in case some of the states are not accessible. A new design method by which it is possible to define the control input and switching hyperplane in terms of the output is developed for output regulation and tracking. The undesirable chattering in the control input is eliminated by the interpolation of the controller parameters according to the switching logic. The feasibility of the control algorithms is verified through simulations on a digital computer.
Benzer Tezler
- Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması
Fuzzy logic applications in control of electrical machines
NESLİHAN KEPEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- A game-theoretical approach for analyzing effects of combined control on freeway traffic: Case of integrated ramp metering and variable speed limiting
Oyun teorisi yaklaşımı ile bütünleşik kontrolün otoyol trafiği üzerindeki etkisinin incelenmesi: Bütünleşik katılım denetimi ve değişken hız kısıtı örneği
MUHAMMED ADEMOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Trafikİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU
- Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi
Investigation of parameter adaptive control method for MMPS
AYŞEN DEMİRÖREN
Doktora
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Investigation of effect of novel technologies' implementation to future internal combustion engines
Yeni teknolojilerin geleceğin içten yanmalı motorlarına uyarlanmasının etkilerinin incelenmesi
ANIL ALAGÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN
- Yetişkinlerde obsesif inançlar, duygu düzenleme ve duygu değerlendirmesinin obsesif kompulsif belirti boyutlarıyla ilişkisinin kesitsel incelemesi
Cross-sectional investigation of the relationship of obsessive beliefs, emotion regulation, and emotion appraisal to obsessive compulsive symptom dimensions in adults
SEHER GÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Psikolojiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiPsikoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZÜMRÜT GEDİK