Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun 8051 mikrodenetleyici çerçevesinde tasarlanması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 97512
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. VATAN TUĞAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
m Özet Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun, 8051 mikrodenetleyici ile tasarlanması isimli bu çalışma üç ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde; Step motorlarla ilgili yapılan araştırma ve çalışmalar bulunmaktadır. Step motorların çalışma prensipleri, diğer elektrik motorlarından çok farklıdır. Step motorlar da kendi aralarında sınıflara ayrılırlar. Step motor için bir sürücü elektronik devre ve kontrol devresi kullanılmaktadır. Bu devreler incelenmiş ve uygulamaları yapılmıştır. îkinci bölümde; 8051 mikrodenetleyici tüm yönleriyle anlatılmıştır. îkinci bölümde ayrıca 9 adet 8051 uygulama devresi ve programı yapılmıştır. Tezi oluşturan program ve devreler ayrı ayrı uygulamalar halinde yapılmıştır. Üçüncü bölümde; Mikrokontrolcü ile step motor devresi tamamlanmıştır. >
Özet (Çeviri)
IV Summry This work which is named as w a double axis cartesia robot's start with a step motor which is designed with 8051 microcontrolleris mode up three main parts. In the first part; There areresearch and works about step motors. The work principles of step motors are qdifferent from the other electric motors. Step motors are also classified in themselves. There is a driving electronic circuit and control circuit used for the step motor. These circuits are examined and their application has been done. In the second part; The 8051 microcontroller has been explained in detail. In the second part, also 9 of the 8051 W application circuits and programs have been mode. The programs and the circuits that determine this thesis have been done in different applications. In the third part; Microcontroller and step motor circuit have been completed. »
Benzer Tezler
- Küresel Ters Sarkacın Modellenmesi ve Kontrolü
Modelling and Control of Spherical Inverted Pendulum
ORKUN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Cogging torque and performance optimization of an interior permanent magnet synchronous motor used in commercial washing machines
Ticari çamaşır makinelerinde kullanılan gömülü daimi mıknatıslı senkron motorların tutunma momenti ve performans en uygunlaştırması
EGE ÜNLÜTEPE KESKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Vektör kontrol yöntemi için deney düzeneği tasarımı, gerçeklemesi ve bu yöntemin üç fazlı elektrik motorlarında performans karşılaştırması
Design and implementation of experiment setup for vector control method and performance comparison of this method in three phase electric motors
MERTCAN ÖZDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Oluklu makaralarla farklı tohumların iletiminde dolma katsayısının tahminlenmesine yönelik bir matematiksel modelin geliştirilmesi
Development of a mathematical model for predicting the volumetric efficiency for fluted rolls metering different crop seeds
MUHAMMED HAKAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
ZiraatEge ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN DEĞİRMENCİOĞLU