Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun 8051 mikrodenetleyici çerçevesinde tasarlanması
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 97512
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. VATAN TUĞAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Mikrodenetleyiciler, Robotlar, Tasarım, Step motor, Microcontroller, Robots, Design
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
m Özet Step motor ile tahrik edilen iki eksenli bir kartezyen robotun, 8051 mikrodenetleyici ile tasarlanması isimli bu çalışma üç ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde; Step motorlarla ilgili yapılan araştırma ve çalışmalar bulunmaktadır. Step motorların çalışma prensipleri, diğer elektrik motorlarından çok farklıdır. Step motorlar da kendi aralarında sınıflara ayrılırlar. Step motor için bir sürücü elektronik devre ve kontrol devresi kullanılmaktadır. Bu devreler incelenmiş ve uygulamaları yapılmıştır. îkinci bölümde; 8051 mikrodenetleyici tüm yönleriyle anlatılmıştır. îkinci bölümde ayrıca 9 adet 8051 uygulama devresi ve programı yapılmıştır. Tezi oluşturan program ve devreler ayrı ayrı uygulamalar halinde yapılmıştır. Üçüncü bölümde; Mikrokontrolcü ile step motor devresi tamamlanmıştır. >
Özet (Çeviri)
IV Summry This work which is named as w a double axis cartesia robot's start with a step motor which is designed with 8051 microcontrolleris mode up three main parts. In the first part; There areresearch and works about step motors. The work principles of step motors are qdifferent from the other electric motors. Step motors are also classified in themselves. There is a driving electronic circuit and control circuit used for the step motor. These circuits are examined and their application has been done. In the second part; The 8051 microcontroller has been explained in detail. In the second part, also 9 of the 8051 W application circuits and programs have been mode. The programs and the circuits that determine this thesis have been done in different applications. In the third part; Microcontroller and step motor circuit have been completed. »
Benzer Tezler
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
- Çiğit ve ayçiçek yağlarının doğal antioksidan içerikleri ile bu yağların stabilitelerinin arttırılmaları üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ALİ KEMAL YALNIZ
Doktora
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHİR ÇOLAKO¦LU
- Güneş enerjisi ile çalışan R21-DMF li soğurmalı soğutma çevrimin analizi ve bazı tersinmezliklerin çevrimin performansı üzerindeki etkilerinin incelenmesi
Analysis of R21-DMF solar powered absorpption refrigeration system and effect of someirreversbilities on the Performance of the cycle
SEYİT ARİF TÜR
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERCAN ATAER
- Çekirdeksiz kuru üzümlerde aflatoksin B1, B2, G1, G2 tayini için mevcut bazı metotların karşılaştırılması üzerinde bir çalışma
Başlık çevirisi yok
DİLEK BOYACIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MERAL GÖNÜL