Utilizing unmanned aerial vehicles (drones) for enhanced security surveillance in sensitive areas
Hassas alanlarda gelişmiş güvenlik gözetimi için insansız hava araçlarının (drone'ların) kullanılmasel
- Tez No: 1000288
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SOHAYB ABDULKERİM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, dörtkopter bir İHA üzerinde gerçek zamanlı nesne tespiti ve takibi için kenar uyumlu bir görsel sistem sunmaktadır Sistem, hafif bir YOLO tabanlı dedektör ile BoT-SORT çoklu nesne takip algoritmasını birleştirmektedir.Tüm algılama işlemleri Raspberry Pi 5 ve Hailo-8 yapay zekâ hızlandırıcısı üzerinde yerleşik olarak çalıştırılmıştır. Metodoloji, İHA üzerinde tam sistem entegrasyonuna dayalı deneysel ve uygulamalı bir tasarım izlemektedir.YOLO gerçek zamanlı nesne tespiti sağlarken, BoT-SORT kamera hareketine karşı kararlı takip sunmaktadır.Görüntü tabanlı 2B kontrol yaklaşımı, piksel hatalarını MAVLink üzerinden hız komutlarına dönüştürmektedir.Performans; mAP, precision, recall, MOTA, MOTP ve kimlik değişimi metrikleri ile değerlendirilmiştir.Sistem verimliliği FPS, gecikme ve kaynak kullanımı açısından analiz edilmiştir.Sonuçlar, yüksek tespit doğruluğu ([email protected] > 0.90) ve kararlı gerçek zamanlı takip göstermektedir.Önerilen sistem, İHA tabanlı güvenlik gözetimi uygulamaları için uygundur
Özet (Çeviri)
This study presents an edge-optimized vision system for real-time object detection and tracking on a quadcopter UAV. The framework integrates a lightweight YOLO based detector with the BoT-SORT multi-object tracking algorithm. All perception tasks are executed onboard using a Raspberry Pi 5 and a Hailo-8 AI accelerator. The methodology follows an experimental and applied research design with full system deployment on a UAV. YOLO performs real-time detection, while BoT-SORT ensures robust identity tracking under camera motion. A vision-based 2D control strategy maps image-plane errors to velocity commands via MAVLink. Performance is evaluated using mAP, precision, recall, MOTA, MOTP, and ID switch metrics. System efficiency is assessed through FPS, latency, and resource utilization. Results show high detection accuracy ([email protected] > 0.90) with stable real-time tracking. The proposed system is suitable for UAV-based security surveillance applications
Benzer Tezler
- Aerial link orchestration
Hava bağlantılarının düzenlenmesi
BÜŞRA BAYRAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SEÇİNTİ
- Terahertz-band communications at various atmospheric altitudes
Başlık çevirisi yok
AKHTAR SAEED
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ ÜNLÜYURT
DOÇ. DR. MUSTAFA ALPER AKKAŞ
- Radar uygulamalarında vivaldi anten tasarımı ve optimizasyonu
Vivaldi antenna design and optimization in radar applications
ERDEM BARLİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEBAHATTİN EKER
- Multı-rotor insansız hava araçları için aktif gürültü sönümleme geliştirilmesi
Development of active noise damping for multi-rotor unmanned aerial vehicles
İREM GÜLDEMET
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriTürk Hava Kurumu Üniversitesiİnsansız ve Otonom Sistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAMİT TEKİN
DR. ÖĞR. ÜYESİ MASOUD LATIFINAVID
- RIS-röle donanımlı İHA ağları: Yeni tasarımlar ve performans analizleri
RIS-relay equipped UAV networks: New designs and performance analyses
AHMET MUAZ AKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ