Stability certification of rotational systems
Dönel sistemler için karalılık sertifikasyonu
- Tez No: 1024576
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZKAN KARABACAK, DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHMUT KUDEYT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan kontrol, Doğrusal olmayan kontrol teorisi, Nonlinear control, Nonlinear control theory
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Kadir Has Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, hiper-silindir Tᶜ × ℝᵈ üzerinde verilen doğrusal olmayan dinamik sistemlerin kararlılık sertifikasyonu için sistematik bir çerçeve sunmaktadır. Periyodik koordinatlar için karmaşık üstel tabanlar ile Öklidyen değişkenler için standart polinomları entegre eden **Hibrit Polinomlar** tanıtılarak, önerilen yöntem yerel yaklaşımlara ihtiyaç duymadan manifold geometrisini tam olarak korumaktadır. **Hibrit Lie Türevi** ve **Ağırlıklı Diverjans** operatörleri kullanılarak, kararlılık koşulları Kareler Toplamı (SOS) programları olarak formüle edilmiş ve Doğrusal Matris Eşitsizlikleri (LMI) aracılığıyla çözülmüştür. İkinci derece Kuramoto modeli ve sönümlü osilatörler üzerindeki sayısal doğrulamalar, bu çerçevenin hem yerel hem de neredeyse küresel kararlılık (almost global stability) için yüksek dereceli sertifikaları etkili bir şekilde sentezlediğini göstermektedir. Bu tezde yapılan çalışmalar [1] referansındaki ön baskı (preprint) olarak bulunabilir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a systematic framework for certifying the stability of nonlinear dynamical systems on the hypercylinder Tᶜ × Rᵈ. By introducing Hybrid Polynomials—which integrate complex exponential bases for periodic coordinates with standard polynomials for Euclidean variables—the proposed method preserves the exact manifold geometry without requiring local approximations. Utilizing the Hybrid Lie Derivative and Weighted Divergence operators, stability conditions are formulated as Sum-of-Squares (SOS) programs and solved via Linear Matrix Inequalities (LMIs). Numerical validations on the second-order Kuramoto model and damped oscillators demonstrate that this framework effectively synthesizes high-order certificates for both local and almost global stability. The work done in this thesis can be found as a preprint in [1].
Benzer Tezler
- Turbojet motorun rölanti altı performans modellemesi
Turbojet engine sub-idle performance modelling
İBRAHİM ETHEM ÜNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN DEMİR
- Eğitim uçağı iniş takımları tasarımında kritik parametrelerin belirlenmesi
Evaluation of critical parameters in the design of a trainer aircraft landing gear
BURHAN ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Muhasebede kurumsallaşma süreci: İngiltere'deki gelişmeler, Türkiye için öneriler
The process of institutionalization in accounting: Developments in England, suggestions for Türkiye
ÖMER ÖZBEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
İşletmeTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİHRİBAN COŞKUN ARSLAN
- Analytical investigation of quasi-aeroservoelastic behaviour of an aircraft spoiler
Bir uçak spoilerının quasi-aeroservoelastik davranışının analitik olarak incelenmesi
YİĞİT KURTİŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU
PROF. DR. ATA MUGAN
- Türkiye'de sürdürülebilir turizm açısından sertifikasyon: Yeşil Yıldız ve Yeşil Anahtar uygulamaları
Certification in terms of sustainable tourism in Turkey: Green Star and Green Key applications
İSA SATAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
TurizmAnkara ÜniversitesiSosyal Çevre Bilimleri Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. SANİYE GÜL GÜNEŞ