Sinirsel bulanık ağların kullanımı ile verilere göre bulanık kontrol kurallarının elde edilmesi ve simulasyonunun gerçekleştirilmesi
Obtaining and simulating fuzzy control rules according to given data by using neural fuzzy networks
- Tez No: 109751
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ARZU BABAYEV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Benzetim, Bulanık denetleyiciler, Olabilirlik, Sugeno yaklaşımı, Yapay sinir ağları, Simulation, Fuzzy controllers, Possibility, Sugeno approximation, Artificial neural networks
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında sinirsel bulanık ağların kullanımı ile verilere göre bulanık kontrol kurallarının elde edilme yöntemleri incelenmiş, araç kontrol ve örnek sınıflandırma problemleri için sinirsel! bulanık çözümler üretilerek simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Araç kontrol probleminin çözümünde bulanık denetleyici, sinirsel-bulanık denetleyici ve Sugeno yaklaşımı, ömek sınıflandırma probleminin çözümünde ise yapay sinir ağları, Max-Min sinirsel ağlar ve olabilirlik yaklaşımı yöntemleri kullanılmıştır. Simülasyon sonuçlarına dayanılarak sınıflandırma probleminin çözümü için en uygun yöntemin olabilirlik yaklaşımı olduğuna karar verilmiştir. Araç kontrol probleminin çözümünde ise üç farklı durum ortaya çıkmıştır. İterasyon sayısı düşünüldüğünde bulanık denetleyicinin, açı ve konum aşımı düşünüldüğünde sinirsel- bulanık denetleyicinin, kural sayısı ve işlem hızı düşünüldüğünde ise Sugeno yaklaşımının en uygun yöntem olduğuna karar verilmiştir. Simülasyon programı C++ Builder ortamında yazılmıştır. ANAHTAR KELİMELER Araç kontrol, örnek sınıflandırma, bulanık denetleyici, sinirsel bulanık denetleyici, Sugeno yaklaşımı, yapay sinir ağlan, Max-Min sinirsel ağlar, olabilirlik yaklaşımı.
Özet (Çeviri)
11 ABSTRACT Obtaining the fuzzy controlling rules are studied according to the data for neural fuzzy networks and simulation are realized by producing some neural fuzzy solutions for vehicle control and pattern classification problems are dealed in this thesis. Fuzzy controller, neural fuzzy controller and Sugeno approaching have been used for solution of the vehicle control problem. In solving- the classification problem arrtificial neural networks, Max-Min neural networks and possibility approaching heve been used. Possibility approaching is determined as the most fitting method for pattern classification problem according to the simulation results. But there were three different situations observed for vehicle contol problem: fuzzy controller when iteration number; neural fuzzy controller when angle and position deviations; Sugeno approaching when the rule numbers and process speed are examined, are determined as the most fitting methods for vehicle control problem. Simulation program has been performed by with the help of C++ Builder. KEYWORDS Vehicle controlling, pattern classifications, fuzzy controller, neural fuzzy controller, Sugeno approaching, artificial neural networks, Max-Min neural networks, possibility approaching.
Benzer Tezler
- ODTÜ Beden Eğitimi ve Spor bölümü 1985-1986 programının öğrencilerin fizyolojik kapasitelerine etkisi
Başlık çevirisi yok
ALİ AHMET DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EYYUP GÜNAY İSBİR
- Structures discursives dans“la grande peur dans la montagne”de Charles-Ferdinand Ramuz
Başlık çevirisi yok
NİLGÜN SÖKMEN
Yüksek Lisans
Fransızca
1985
Fransız Dili ve EdebiyatıCumhuriyet ÜniversitesiBatı Dilleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUNA ERTEM
- Küt cisimler etrafındaki dalga hareketinin vorteks metodu ile analizi
Başlık çevirisi yok
SERPİL ÖZKILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TAHİR YAVUZ
- Havacılıkta kullanılan bazı eksenel simetrik cisimlerin aerodinamik karakteristiklerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi
Theoretical and experimental investigation on aerodynamic characteristics of some bodies of revolution used in aeronautics
VEYSEL ATLI