Linear quadratic control for harmonic signals
Harmonik sinyaller için doğrusal karesel denetim
- Tez No: 112584
- Danışmanlar: PROF. DR. ÖMER MORGÜL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal Karesel Denetim, En Düşük Varyans Denetimi, Dayanıklı Denetim, H& denetim, Wiener-Hopf Optimizasyonu, Nevanlinna- Pick Aradeğerlemesi, Tekrarlamalı Denetim, Harmonik Sinyaller, Peryodik Sinyaller. iv, Linear Quadratic Control, Minimum Variance Control, Robust Control, Hoo control, %2 control, Wiener-Hopf Optimization, Nevanlinna-Pick Interpolation, Repetitive Control, Harmonic Signals, Periodic Signals. m
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 187
Özet
ÖZET HARMONİK SİNYALLER İÇİN DOĞRUSAL KARESEL DENETİM Hakan Köroğlu Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Ömer Morgül Mayıs 2001 Bu tezde, bilinen frekanslara sahip harmonik referans/bozanetken sinyallerinin sözkonusu olduğu doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler için doğrusal karesel denetleyici tasarımı problemini ele alıyoruz. Bu problemi, tek girdi-çıktılı sistemler için frekans kümesinde inceleyip optimal denetleyicilerin, söz konusu edilen harmonik sinyallerin frekanslarında bir dizi ara değerleme şartını sağlaması gerektiğini gösteriyoruz. Böylece denetleyici tasarım problemini bir transfer fonksiyonu ara değerlemesi problemine indirgiyoruz. Sonsuz sayıda optimal denetleyici bulunabildiği için değişik çok amaçlı tasarım problemleri formülize edip bu problemleri çözüyoruz. Önce, H&'de yapılan uygun prob lem formülasyonları ile, harmonik sinyaller için, dayanıklı kararlılık gösteren ve ağırlıklı duyarlığı optimal olan doğrusal karesel denetleyici tasarımı problemlerini ele alıyoruz. Bu problemler, kararlılık bölgesinin sınırında bazı noktalarda bir dizi aradeğerleme şartlarının olduğu Nevanlinna-Pick ara değerleme problemlerine indirgenebilmektedirler. Bundan sonra, %2'de yapılan uygun problem formülasyonları ile, karışık rassal/harmonik sinyaller için en küçük varyans ve doğrusal karesel denetim problemlerini ele alıyoruz ve Wiener-Hopf optimizasyonuyla ilgili bilinen teoriyi kullanarak bu problemlerin çözümlerini açıklıyoruz. Son olarak, peryodik referans/bozan etken sinyalleri için doğrusal karesel denetim problemini ele alıyoruz. Bir doğrusal karesel tekrarlamak denetim yapısı önererek bu yapıdaki serbest tasarım parametrelerinin, istenen tarzda genel performansın elde edilmesini sağlayan uygun seçimlerini tartışıyoruz.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT LINEAR QUADRATIC CONTROL FOR HARMONIC SIGNALS Hakan Köroğlu Ph.D. in Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ömer Morgül May 2001 In this thesis, we consider the linear quadratic controller design problem for linear time- invariant systems with harmonic reference/disturbance signals of known frequencies. We study this problem in the frequency domain for single-input single-output systems and show that the optimal controllers should satisfy a group interpolation conditions at the frequencies present in the considered harmonic signals. Thus we reduce the controller design problem to a transfer function interpolation problem. As there are infinitely many controllers which are optimal, we formulate and solve various multiobjective design problems. We first consider the design of robustly stabilizing and weighted sensitivity optimal linear quadratic controllers for harmonic signals via appropriate problem formulations in H^. These problems are reducible to Nevanlinna-Pick interpolation problems with some interpolation points on the boundary of the stability domain. Then we consider the minimum variance and linear quadratic control problems for mixed stochastic/harmonic signals via appropriate problem formulations in "H2 and describe their solutions using the available theory on Wiener-Hopf optimization. Finally, we consider the linear quadratic control problem for periodic reference/disturbance signals. We propose a linear quadratic repetitive controller structure and discuss the appropriate choices of the free design parameters in this structure for desirable overall behaviour.
Benzer Tezler
- Servo denetim sistemlerinin incelenmesi
Analysis of servo controllers by simulation
GÖKAY KADİR HURMALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. TURGUT BERAT KARYOT
- Identification and control of linear time-periodic systems via harmonic transfer functions
Doğrusal ve periyodik zamanlı sistemlerin harmonik transfer fonksiyonları yardımıyla sistem tanıyımı ve denetimi
BAŞAK SERT
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL UYANIK
- Uyumlu salınıcının doğrusal ikikutup işlevli, ikinci derece erek ve yaptırım terimli eniyilemeli denetim denklemlerinin elde edilmesi ve çözülmesi
Optimally controlled dynamics of one dimensional harmonic oscillator under linear dipole functions and quadratic objective and penalty terms
BURCU TUNGA
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN DEMİRALP
- Taban operatörlerine açılım yöntemi ile enerji spektrumunun belirlenmesi: Kuvantum anharmonik salıncı
Başlık çevirisi yok
EBRU NUHOĞLU
- Inverse optimal control for nonlinear systems
Doğrusal olmayan sistemler için ters optimal kontrol
MOAYED ALMOBAIED
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSİN
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA