Geri Dön

Synthesis and analysis of compliant mechanisms

Esnek mekanizmaların analiz ve sentezleri

  1. Tez No: 116238
  2. Yazar: VEFA NARLI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Esnek Mekanizmalar, Sanal Rijit Model, Uzaysal 4-Çubuk Mekanizması, Mekanıma Sentezi, Mekanizma Analizi, Sonlu Eleman Analizi, Marc, Ansys. vı, Sonlu elemanlar analizi, Compliant Mechanisms, Pseudo-Rigid-Body Model, Spatial Four-Bar, Synthesis of Mechanisms, Analysis of Mechanisms, Finite Element Analysis, Marc, Ansys. IV, Complient mechanisms
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

öz ESNEK MEKANİZMALARIN SENTEZ VE ANALİZİ Narlı, Vefa Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres Söylemez Eylül 2001, 117 sayfa Esnek mekanizmaların sentez ve analizleri mekanizma tasarımı alanında yeni olan bir konudur. Bu tezde konuyla ilgili yapılmış önceki çalışmalar araştırılmış ve açıklanmıştır. Esnek mekanizmaların analiz ve sentez yöntemleri incelenmiş ve sert yapılı mekanizmaların analiz ve sentez yöntemleri ve yapısal tasarım ve iyileştirme yöntemleri arasındaki ilişkiye işaret edilmiştir. Bu tezde iki farklı kısmi esnek mekanizmanın durum çalışması yapılmıştır, bunlardan bir tanesi üzerinde yaygın olarak çalışılmış bir durumdur ve diğeriyse esnek mekanizma kavramının dik açılı uzaysal dört-çubuklu mekanizmaya uygulamasıdır. Esnek dik-açılı uzaysal mekanizma konusunda yapılan bu çalışma uzaysal mekanizmalarda esnekliğin kullanımına öncülük edebilir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT SYNTHESIS AND ANALYSIS OF COMPLIANT MECHANISMS Narh, Vefa M.Sc, Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Eres Söylemez September 2001, 1 17 pages The synthesis and analysis of compliant mechanisms is a new field in mechanism design. In this thesis previous researches related with compliant mechanisms are investigated and explained. The synthesis and analysis methods for compliant mechanisms are reviewed and the relation of these methods with the synthesis and analysis methods of rigid-body mechanisms and the structural design and optimisation are mentioned. In this thesis two case studies of two different partially compliant mechanisms are done, one of which is studied broadly and the other is the adaptation of compliant mechanism concept to a right- angled spatial four-bar. The study of compliant right-angled spatial four-bar may lead to the use of compliance in spatial mechanisms. m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    251931

    Mikro esnek bağlantılı kuvvet artımı mekanizmalarının tasarımı ve sentezi

    Design and synthesis of micro compliant force amplifier mechanisms

    AHMET EKREM SARI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ

  2. Tez No

    958998

    Bir deprem güvenliği sınıflandırma algoritmasının başarısının farklı betonarme taşıyıcı sistemler için irdelenmesi

    Evaluation of the success of an earthquake safety classification algorithm for different reinforced concrete structural systems

    İLKNUR KARAKUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERCAN YÜKSEL

  3. Tez No

    521129

    Design, control, modeling, and gait analysis in miniature foldable robotics

    Katlanabilir minyatür robotlarda tasarım, kontrol, modelleme ve adımlama analizi

    MOHAMMAD ASKARI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assist. Prof. Dr. ONUR ÖZCAN

  4. Tez No

    1005191

    Analysis and design of a fully compliant slider crank mechanism with straight line output

    Tamamıyla esnek kol kızak düz çizgi mekanizmasının analizi ve tasarımı

    TALHA KILIÇEL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENGİN TANIK

  5. Tez No

    496442

    Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots

    İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı

    CİHAT BORA YİĞİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. PINAR BOYRAZ

Geri Dön