Geri Dön

Lazer ve GPS güdümlü bombaların güdüm-kontrol sistemlerinin bilgisayar benzetimleri ile incelenmesi

Analysis of guidance-control systems of laser and GPS guided bombs via computer simulations

  1. Tez No: 123334
  2. Yazar: ABDULLAH UMUT CİNİVİZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Güdüm, Kontrol, LGB, GPSGB, Güdümlü Bomba, Bilgisayar destekli benzetim, GPS, Güdümlü sistemler, Lazerler, Guidance, Control, LGB, GPSGB, Guided Bomb, Computer aided simulation, Global Positioning System, Guidance systems, Lasers
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

LASER VE GPS GÜDÜMLÜ BOMBALARIN GÜDÜM VE KONTROL SİSTEMLERİNİN BİLGİSAYAR SİMÜLASYONLARI İLE İNCELENMESİ Abdullah Umut Ciniviz Hacettepe Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ÖZ Bu çalışmanın amacı, geniş ve hızlı gelişen bir teknoloji olan güdümlü bomba teknolojisini kontrol sistemleri yaklaşımıyla incelemektir, öncelikle, geçmiş ve günümüz güdüm sistemleri gözden geçirilerek ihtiyaçlar ve buna karşılık tasarlanan sistemler ortaya konulmaktadır. Ardından, laser ve GPS güdümlü bombalar güdüm-kontrol sistemleri bakımından ele alınmakta ve doğrusal olmayan bir güdümlü bomba modeli üzerinden bilgisayar benzetimleri yardımıyla önerilen güdüm sistemlerinin analizleri yapılmaktadır. Bu analizler sonucunda, bazı güdüm kontrol parametrelerinin ideal ve gürültülü koşullar için uygun değerleri belirlenmiştir. Ayrıca, elde edilen sonuçlardan yola çıkılarak sistemlerdeki atış parametrelerine bağlı atış hassasiyeti eksikliğine karşı bir“yerçekimi etkisi düzelteç”sistemi önerilerek sistem başarımının arttırıldığı gözlemlenmiştir, öte yandan gürültü analizleri sonucunda laser ve GPS güdümlü bombaların vuruş başarımları gerçekçi bir yaklaşımla göz önüne serilmiştir. Böylece, bu tez çalışmasında, güdümlü bomba teknolojisinin üstünlükleri ve eksiklikleri ortaya konulmuş ve öngörülen sorunlar için önerilen çözümler yine bilgisayar benzetimleri aracığıyla başarım bakımından karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

ANALYSIS OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEMS OF LASER AND GPS GUIDED BOMBS VIA COMPUTER SIMULATIONS Abdullah Umut Ciniviz Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT The purpose of this thesis is to investigate guided bomb technology from a control systems point of view. First, the past and present guidance systems are taken into account, then logistic requirements and current systems are discussed. After that laser and GPS Guided Bombs are considered as their guidance-control systems and a nonlinear missile model is selected to apply guidance laws on it to make performance analysis possible via computer simulations. In the light of these simulations, it is possible to adjust some guidance-control parameters either in ideal or noisy conditions. Additionally, a“gravity compensator”system is introduced againist to the“target hitting bias”handicap related to relase parameters which is observed in the simulations. Besides, carrying out simulations in noisy environment reveals the hit performances of laser and GPS guided bombs in a realistic way. To sum up, this thesis gives a detailed point of view to guided bomb technology corporating academical and technological approaches. Also, it is possible to see the advantages and disadvantages of guided bomb technology via computer simulations. A new approach called“Gravity Compensated Guided Bomb”is introduced and it is shown that this approach is different from the traditional“autopilot”approach.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    450575

    Füze üstü telemetre verileri iletim menzilinin sıkıştırma yöntemleri ile arttırılması

    Increasing transmission range of missile telemetry data with compression techniques

    ASLI SAĞLAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. DERYA YILMAZ

  2. Tez No

    178870

    GPS ve lazer destekli bir CBS veri toplama sisteminin yersel fotogrametri ile bütünleştirilmesi

    Integration of a GIS data collection system with terrestrial photogrammetry supported by GPS and laser distance measurement device

    MUSTAFA CANIBERK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Jeodezi ve FotogrametriSelçuk Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZŞEN ÇORUMLUOĞLU

  3. Tez No

    341178

    Yersel lazer tarama yöntemi ve klasik ölçme yönteminin karşılaştırılması

    Abstract comparison of terrestrial laser scanning method and a way to measure classic

    YÜKSEL GÜRCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Jeodezi ve FotogrametriBahçeşehir Üniversitesi

    Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM BAZ

  4. Tez No

    167764

    GPS sanal istasyon tekniği yardımıyla lazer total station ile detay alımı (GPSSİT/LTK)

    A detail measurements by laser total station and GPS virtual station technique (GPSSİT/LTK)

    TURGUT KILBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Jeodezi ve FotogrametriSelçuk Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı

    PROF. ÖMER HALİS TOMBAKLAR

  5. Tez No

    612281

    Mapping and obstacle avoidance algorithms for quadrotors in the indoor environments

    İHA ile GPS kullanmadan ve engellere çarpmadan kapalı alanların haritasının çıkarılması

    ÖMER ORAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE TURGUT

    DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN

Geri Dön