Geri Dön

Dinamik dengeleme sistemi, modellenmesi ve bulanık mantıkla denetimi

Dynamic balancing system, its mathematical modelling and control by using fuzzy logic

  1. Tez No: 129139
  2. Yazar: VEDAT KIRAY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ETEM KÖKLÜKAYA
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 133

Özet

ÖZET Anahtar Kelimeler : Dinamik dengeleme, elektrik motorlarına yol verme, yumuşak kalkınma, fuzzy kontrol, bulanık kontrol, dikey taşıma Değişik yükler altında çalışacak motorların seçiminde en belirleyici özellikler akım, devir ve döndürme momentidir. Özellikle büyük güçlü motorlarda karşılaşılan akım, devir ve momentle ilgili problemlerin çözümünde değişik yol verme yöntemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada düşük devirli ve yüksek momentti yüklerde kullanılabilecek ve devir ayarlamaya, yumuşak kalkış ve yavaşlamalara uygun elektro mekanik bir sistem tasarlanmıştır. Dinamik dengeleme sistemi olarak isimlendirilen bu sistem, düşey konumda çalışmakta ve aralarında 45°' lik açı bulunan 8 koldan oluşmaktadır. Her bir kol üzerindeki karşılıklı dengeleyici ağırlıkların hareketi devir-moment ilişkisine bağlı olarak, bulanık mantık yöntemi kullanılarak kontrol edilmektedir. Yumuşak kalkış ve yavaşlama avantajının yanında dengeleyici ağırlıklar nedeniyle yüksek moment ve düşük devirde kullanımı uygun olan sistemin ilk yol alma ve frenleme çalışmasında enerji tasarrufu sağlama özelliği de vardır. XII

Özet (Çeviri)

SUMMARY DINAMIC BALANCING SYSTEM, ITS MATHEMATICAL MODELLING and CONTROL BY USING FUZZY LOGIC Keywords : Dinamic balancing, soft starting, fuzzy control, vertical transport The main factors in selecting motors operating under various loads are the current, speed and torque. Problems with electric motors increase when their power gets bigger. The problems relating to the current peaks are dealt with by means of different starting methods currently available. In this study, a novel electro-mechanic system was designed for loads which require low rotation and high torque. The system has variable rotation and soft starting characteristics. The system is named as Dinamic Balancing System. It has 8 arms and there are masses on every arm which is moved by electric motors. Variable rotation and soft starting are obtained by changing the location of masses and they are controlled by a fuzzy control system. The system needs lower energy consumption at starting than that of other known methods. xm

Benzer Tezler

  1. Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure

    Qball X4 quadrotor sisteminin modellenmesi ve PID ve bulanık mantık yapısına dayalı kontrolü

    TOLGA BODRUMLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  2. Elektrik dağıtım sistemlerinde birey odaklı konfor öncelikli talep yönetimi için akıllı yöntem geliştirilmesi

    Developing an intelligent method for the user oriented comfort based demand response studies in the electricity distribution systems

    MEHMET ALİ SÖNMEZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK

  3. Extended kalman filter estimation based control of double twin rotor aerodynamic system

    Çift ikili rotor aerodinamik sistemin extended kalman filtresi tabanlı kontrolü

    FAZAL E NASIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAFER BİNGÜL

  4. Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters

    Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı

    ÇAĞRI GÜZAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  5. Development and non-linear control of a novel rotary series elastic actuator

    Yeni bir döner serisi elastik aktüatörün geliştirilmesi ve doğrusal olmayan kontrolü

    MOHAMMADJAVAD FOTUHI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAFER BİNGÜL