Dinamik dengeleme sistemi, modellenmesi ve bulanık mantıkla denetimi
Dynamic balancing system, its mathematical modelling and control by using fuzzy logic
- Tez No: 129139
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ETEM KÖKLÜKAYA
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 133
Özet
ÖZET Anahtar Kelimeler : Dinamik dengeleme, elektrik motorlarına yol verme, yumuşak kalkınma, fuzzy kontrol, bulanık kontrol, dikey taşıma Değişik yükler altında çalışacak motorların seçiminde en belirleyici özellikler akım, devir ve döndürme momentidir. Özellikle büyük güçlü motorlarda karşılaşılan akım, devir ve momentle ilgili problemlerin çözümünde değişik yol verme yöntemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada düşük devirli ve yüksek momentti yüklerde kullanılabilecek ve devir ayarlamaya, yumuşak kalkış ve yavaşlamalara uygun elektro mekanik bir sistem tasarlanmıştır. Dinamik dengeleme sistemi olarak isimlendirilen bu sistem, düşey konumda çalışmakta ve aralarında 45°' lik açı bulunan 8 koldan oluşmaktadır. Her bir kol üzerindeki karşılıklı dengeleyici ağırlıkların hareketi devir-moment ilişkisine bağlı olarak, bulanık mantık yöntemi kullanılarak kontrol edilmektedir. Yumuşak kalkış ve yavaşlama avantajının yanında dengeleyici ağırlıklar nedeniyle yüksek moment ve düşük devirde kullanımı uygun olan sistemin ilk yol alma ve frenleme çalışmasında enerji tasarrufu sağlama özelliği de vardır. XII
Özet (Çeviri)
SUMMARY DINAMIC BALANCING SYSTEM, ITS MATHEMATICAL MODELLING and CONTROL BY USING FUZZY LOGIC Keywords : Dinamic balancing, soft starting, fuzzy control, vertical transport The main factors in selecting motors operating under various loads are the current, speed and torque. Problems with electric motors increase when their power gets bigger. The problems relating to the current peaks are dealt with by means of different starting methods currently available. In this study, a novel electro-mechanic system was designed for loads which require low rotation and high torque. The system has variable rotation and soft starting characteristics. The system is named as Dinamic Balancing System. It has 8 arms and there are masses on every arm which is moved by electric motors. Variable rotation and soft starting are obtained by changing the location of masses and they are controlled by a fuzzy control system. The system needs lower energy consumption at starting than that of other known methods. xm
Benzer Tezler
- Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Qball X4 quadrotor sisteminin modellenmesi ve PID ve bulanık mantık yapısına dayalı kontrolü
TOLGA BODRUMLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Elektrik dağıtım sistemlerinde birey odaklı konfor öncelikli talep yönetimi için akıllı yöntem geliştirilmesi
Developing an intelligent method for the user oriented comfort based demand response studies in the electricity distribution systems
MEHMET ALİ SÖNMEZ
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK
- Extended kalman filter estimation based control of double twin rotor aerodynamic system
Çift ikili rotor aerodinamik sistemin extended kalman filtresi tabanlı kontrolü
FAZAL E NASIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters
Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı
ÇAĞRI GÜZAY
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Development and non-linear control of a novel rotary series elastic actuator
Yeni bir döner serisi elastik aktüatörün geliştirilmesi ve doğrusal olmayan kontrolü
MOHAMMADJAVAD FOTUHI
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL