Elektrik sürücü sistemlerinin dayanıklı denetimi
Robust control of electrical drive systems
- Tez No: 134699
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dayanıklı denetim, Ölü-zaman dengeleyici, Model takip denetleyicisi, İndüksiyon motorları VII, Asenkron motorlar, Denetim sistemleri, Gürbüz denetim, Ölü zaman dengeleyiciler, Robust control, Dead-Time Compensator, Model Following Controller, Induction Motors. rassss>£ ? m VIII, Induction motors, Control systems, Died time compensators
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi ELEKTRİK SÜRÜCÜ SİSTEMLERİNİN DAYANIKLI DENETİMİ Mehmet Şerif ALDOĞAN Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı 2003,Sayfa:55 Bu tezde, bir vektör denetimli indüksiyon motor sürücü sistemi için parametre değişimlerinin ve sistem ölü zamanının etkilerini dikkate alan bir dayanıklı hız kontrol yöntemi incelenmiştir. İlk olarak, iki serbestlik dereceli bir denetleyici tasarlanmıştır. Sistemin zaman gecikmesi etkilerini azaltmak için daha sonra bir ölü-zaman dengeleyicisi denetim sistemine eklenmiştir. Son olarak, parametre değişimleri altında kontrol sisteminin dayanıklılığım iyileştirmek için bir model takip denetim yapısı kurulmuş ve kontrol sisteminin performansım gösteren benzetim sonuçlan sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis ROBUST CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE SYSTEMS Mehmet Şerif ALDO?AN Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronic and Computer Education 2003, Page : 55 In this thesis, a robust speed control method considering the effects of system dead-time and parameter variations for a vector controlled induction motor drive system is investigated. Initially, a two-degree-of-freedom controller is designed. A dead-time compensator is then added to the control system to reduce the effects of the system time delay. Finally, a model following control structure is implemented in order to improve the robustness of the control sytem under parameter variations and simulation results showing the performence of the control system are presented.
Benzer Tezler
- Sinirsel bulanık denetleyicilerle asenkron motorun dayanıklı hız denetimi
Robust speed control of induction motor using neuro-fuzzy controller
BEŞİR DANDIL
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FİKRET ATA
DOÇ. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Taşıt titreşimlerinin durum ve çıkış türevi geri beslemesi ile doğrusal parametre değişimli dayanıklı kontrolü
Robust linear parameter varying control of vehicle vibrations with state and output derivative feedback
MERT SEVER
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. HAKAN YAZICI
- Asenkron motorun kayma kipli ve sinirsel bulanık gözlemleyicilerle algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of induction motor using sliding mode and neuro-fuzzy observers
CAFER BAL
Doktora
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MUAMMER GÖKBULUT
Y.DOÇ.DR. FİKRET ATA
- Ayrık zaman kayma tipli kontrol yönteminin servo sistemlere uygulanması
Application of discrete-time sliding mode control method to the servo systems
MEHMET İLYAS BAYINDIR
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZDEMİR
DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT