Geri Dön

Bulanık mantık yöntemiyle asenkron motor hız kontrolü ve simülasyonu

The Fuzzy logic method with speed control of induction motor and simulation

  1. Tez No: 136153
  2. Yazar: RECEP ARINÇ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ, YRD. DOÇ. DR. FEVZİ BABA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 132

Özet

ÖZET BULANIK MANTIK YÖNTEMİYLE ASENKRON MOTOR HIZ KONTROLÜ ve SİMÜLASYONU Bu çalışmada, üç fazlı asenkron motorların bulanık mantık yöntemiyle hız kontrolü bilgisayar ortamında simülasyon olarak gerçekleştirilmiştir. Günümüzde asenkron motor hız kontrolüne ilişkin olarak uygulanan gerilim/frekans oranının sabit tutularak frekansın değiştirilmesi yönteminin motor davranışına geçici hal süresinin uzun sürmesiyle yansımasından dolayı; asenkron motor davranışı doğru akım motoru davranışına yaklaşamamaktadır. Asenkron motorların yapılarından kaynaklanan bazı sınırlılıklar nedeniyle de uygulanan kontrol yöntemleri ideal sonuç vermemektedir. Bu amaçla kontrol yöntemleri arasında esnekliğiyle öncelik kazanan bulanık mantık yöntemi bir BMD tasarlanarak asenkron motor matematiksel modeline uygulanmaktadır. Çalışma yedi bölüm halinde düzenlenmiştir: Birinci bölümde; asenkron motor hız kontrolünün sınırlılıkları açıklanarak bu sınırlılıkları azaltmak için kullanılacak bulanık mantık yönteminin kritik özellikleri ve avantajları verilmiştir. İkinci bölümde; geleneksel mantık ve bulanık mantık teorileri incelenerek, bulanık üyelik fonksiyonları ve işlemleri açıklanmıştır. Üçüncü bölümde; bulanık mantık kontrolör tasarım aşamaları bu aşamalara etken parametreler incelenerek verilmiştir. Dördüncü bölümde; hız kontrolü gerçekleştirilecek asenkron motorun yapısı, karakteristikleri ve matematiksel modele temel teşkil eden eşdeğer devreleri verilmektedir. Beşinci bölümde; asenkron motorun matematiksel modeli bazı temel kabullerde bulunarak çıkartılmaktadır.Altıcı bölümde; asenkron motor hız kontrolü gerçekleştirilmektedir. Simülasyon; Denetimsiz Durum, PID Denetim ve BMD ile Denetim olarak tam yük durumu için gerçeklenmektedir. Buna ilişkin simülasyon blokları, bulanık çıkarım editörleri ve bulanık kural yapısı ilgili kısımlarda verilmektedir. Ayrıca bu bölümde simülasyonun gerçekleştirildiği, yüksek seviyede nümerik analize imkan veren Matlab-Simulink programı ile ilgili bilgi verilmektedir. Yedinci bölümde; gerçekleştirilen hız kontrol simülasyonunun sonuçları grafiksel analiz yapılarak asenkron motor kritik davranışları açısından karşılaştırılmakta ve değerlendirilmektedir. Bütün değerlendirmeler denetimsiz durum, PID Denetim ve BMD ile Denetim için karşılaştırmalı ve çıkarımlı olarak verilmiştir. Yukarıda açıklananlar doğrultusunda bulanık mantık yönteminin asenkron motor hız kontrolünde PID Denetim'e göre başarıyla uygulandığı ve yeni parametrelerin eklenmesiyle ideale yakın bir kontrol gerçeklenebileceği sonucuna varılmaktadır. Ekim, 2003 Recep ARINÇ VI

Özet (Çeviri)

ABSTRACT THE FUZZY LOGIC METHOD WITH SPEED CONTROL OF İNDUCTİON MOTOR AND SIMULATION In this study, the fuzzy logic speed control of three phase asynchronous motors were done in the computer environment. Today the asynchronous motors speed control are done by changing the frequency (voltage/frequency is constant). This method effects steady state timing of asynchronous motor so the asynchronous motor doesn't behave like the D.A. motor. Because of some limits of the structure of the asynchronous motor, the control methods which are carried out don't give as an ideal result. Therefore, the fuzzy logic method which is a flexible control method is used. Thus, BMD is designed and it is applied for the asynchronous mathematical motor model. In this study consists of seven parts: In the first part; the limits of the asynchronous motor speed control is explained and the critical features and advanteges of the fuzzy logic method which is used for decreasing the limits of the asynchronous motor speed control are explained. In the second part; the conventional logic and the fuzzy logic methods are studied and the membership functions and fuzzy process are explained. In the third part; the design phases of the fuzzy logic controller and the parameters which effect these phases are explained. In the fourt part; the structure, the characteristics, the mathematical model of asynchronous motor and the parameters which consist of that model are explained. In the fifth part; the mathematical model of asynchronous motor is done by accepting some constant parameters. In the sixth part; under the load, the speed control of asynchronous motor is done. Simulation consists of the uncontrolled situation, PID control and the BMD VIIcontrol. Related to the simulation blocks, the inference editors and fuzzy rule base are given in the related parts. Also, in this part, it is given information about the MATLAB-Simulink program which provides the numerical analysis. In the seventh part; the speed control Simulation results are analysed as a graphical data and this data compares and evaluate with the critical behaviours. All these evaluations are used for the uncontrolled situation, PID control and BMD control. In the light of the all explanations above, in the asynchronous motor speed control, the fuzzy logic method is more succesful than PID control and if you and new parameters to the control methods, you can reach an ideal result. Ekim, 2003 Recep ARINÇ VIII

Benzer Tezler

  1. Tez No

    177119

    Genetik algoritma destekli bulanık denetim kullanarak vektör esaslı asenkron motor kontrolü

    Vector control of ac induction machine using genetic algotithm based fuzzy controller

    CEYHUN YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. RIZA ÖZÇALIK

  2. Tez No

    834970

    Yüksek performanslı indüksiyon motor sürücüsü için basitleştirilmiş kural tabanlı bulanık mantık hız denetleyici tasarımı

    Simplified rule-based fuzzy logic speed controller design for high performance induction motor drive

    QAZWAN ABDULLAH MOHAMMED TARBOSH

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER AYDOĞDU

  3. Tez No

    341621

    Bağlaşık indüktörlü üç-seviyeli evirici ile asenkron motorların hız kontrolü için genetik tabanlı bulanık mantık denetleyici simülatör tasarımı

    The simulator design of genetic based fuzzy logic controller for induction motors speed control with coupled inductors three-level inverter

    ALPHAN MAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. OKAN BİNGÖL

  4. Tez No

    811501

    Matris konverterden beslenen altı fazlı asenkron motorun bulanık mantık tabanlı hız kontrolü

    Fuzzy logic based speed control of six phase induction motor fed by matrix converter

    GİZEM UÇAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABUZER ÇALIŞKAN

  5. Tez No

    78048

    Doğrusal hareketli asenkron motorun bulanık mantık ile kontrolü

    Fuzzy logic control of li̇neer induction motor

    MUSTAFA AKTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEFA AKPINAR

Geri Dön