Uncertainty modelling and stability analysis for 2-way fuzzy adaptive systems
Belirsizlik modellemesi ve 2-yönlü bulanık adaptif sistemler için kararlılık analizi
- Tez No: 143613
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN, PROF. DR. STEPHEN BANKS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tutarsızlık modellenmesi ve değerlendirilmesi, belirsizlik azaltılması, sezgisel bulanık kümeler, gölgelendirilmiş kümeler, 2-yönlü bu lanık sistemler, Takagi-Sugeno tipi bulanık sistemler kararlılık analizi, eşdeğer doğrusallama, Lie cebir teorisi, genelleştirilmiş aktarım işlevi analizi, Inconsistency modelling and evaluation, uncertainty reduction, in- tuitionistic fuzzy sets, shadowed sets, 2- way fuzzy systems, Takagi-Sugeno type fuzzy systems, stability analysis, equivalent linearization, Lie algebra theory, describing function analysis
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sezgisel bulanık küme teorisi, bulanık sistem teorisiyle birleştirilerek, 2-yönlü bulanık sistem olarak adlandırılan yeni bir sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen bu sistem, belirsizlik ve tutarsızlık modellenmesinde ve bunların azaltılmasında kullanılmıştır. Belirsizlik, sezgisel bulanık kümelerin üyelik ve üyesizlik fonk siyonlarının bağımsız olarak atanmasıyla ortaya çıkan aralığın genişliğidir. Tu tarsızlık, bu atamadaki tutarlılık eşitsizliğinin sağlanmamasıyla ortaya çıkmak tadır. Belirsizlik ve tutarsızlık 2 fazlı eğitme yoluyla azaltılmaktadır. Tu tarsızlıktaki azalmanın derecesi, birinci fazın sonunda üyelik ve üyesizlik fonk siyonlarının gölgelendirilmiş kümelerinin oluşturulmasıyla değerlendirilmiştir. Sistem, belirsizliğin azaltılması için bir defa daha eğitilmiştir. Bulanık sistemlerin kararlılık analizleri üç değişik metod kullanılarak geliş tirilmiştir. Bu metodlardan ilki, yaklaşık seriler tekniğine dayanmaktadır ve tasarım bir optimal kontrol problemine dönüşmüştür. İkinci analizde, 2- yönlü bulanık sistemlerin genelleştirilmiş aktarım işlevi analitik olarak hesa planmıştır, ve genelleştirilmiş aktarım işlevi tekniğine dayanılarak sistematik bir tasarım yaklaşımı geliştirilmiştir. Son analiz tekniği, Takagi-Sugeno tipi bulanık sistemlerin kararlılık analizinde Lie cebiri teorisini kullanmaktadır. Teorik sonuçlar, esnek eklemli robot kol üzerine uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
A novel fuzzy system named as 2-way fuzzy system is developed by combining the intuitionistic fuzzy set theory with the fuzzy systems theory. The devel oped system is used in modelling and minimizing uncertainty and inconsis tency. Uncertainty is the width of the interval introduced by the independent assignment of membership and nonmembership functions of the intuitionistic fuzzy sets; and inconsistency is the violation of the consistency inequality in this assignment. The uncertainty and inconsistency is reduced through a 2 phase training. An evaluation of the degree of reduction of inconsistency is carried out at the end of the first phase of training by forming the shadowed set patterns of the membership and nonmembership functions. The system is further trained for a second phase in order to reduce uncertainty. There are three different methods developed for the stability analysis of fuzzy systems. The first method is based on the approximating sequences technique, and the design turns into an optimal control problem. In the second analysis, describing function of a 2- way fuzzy system is evaluated analyti cally, and a systematic design approach is developed using describing function technique. The last analysis technique employs the Lie algebra theory in the stability analysis of Takagi-Sugeno fuzzy systems. The theoretical results are simulated on an application system, which is a flexible-joint robot arm system.
Benzer Tezler
- Learning general type-2 fuzzy logic systems for uncertainty quantification
Belirsizlik nicelleştirilmesi için genel tip-2 bulanik mantik sistemlerinin öğrenilmesi
YUSUF GÜVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUFAN KUMBASAR
- Advancing conformal prediction with fuzzy logic and ıts extensions to system ıdentification
Konformal tahminin bulanik mantik ile geliştirilmesi ve sistem tanimlamadaki kullanimi
SALEH MSADDI
Doktora
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUFAN KUMBASAR
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Gri karar verme modelleri ile bulut hizmet sağlayıcısı seçimi
Selection of cloud service providers using grey decison-making models
GÜLCE TUNALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUNCAY ÖZCAN
- Yüzen bir cismin su altı patlamalarına karşı yapısal davranışının nümerik yöntemler ile analizi
Analysis of the structural behavior of a floatingobject to underwater explosion by numerical methods
FUAT KABAKCIOĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTEKİN BAYRAKTARKATAL