Uzay vektör darbe genişlik modülasyonu ile üç fazlı asenkron motorun hız kontrolü
Speed control of three phase induction motors using space vector PWM technique
- Tez No: 150122
- Danışmanlar: PROF.DR. HASAN KÜRÜM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Üç fazlı asenkron motor, Uzay vektör PWM, V/f hız kontrolü, Simulink. XII, Three-phase induction motor, space vector PWM, V/f speed control, Simulink. XIII
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORUN HIZ KONTROLÜ Hakan ÇELİK Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği 2004, Sayfa: 112 Son yıllarda güç elektroniği ve mikroişlemci teknolojilerindeki büyük gelişmeler ile birlikte, elektrik motorlarının kontrolünde kullanılan evirgeç tipi DC-link çeviricilerde büyük ilerlemeler sağlanmıştır. Bu ilerlemelere bağlı olarak asenkron motorların hız ve moment kontrolü daha kolay bir şekilde yapılabilmektedir. Evirgeç tipi DC-link çeviricilerde kullanılan darbe genişlik modülasyonu teknikleri evirgecin çıkış performansını doğrudan etkilemektedir. Darbe genişlik modülasyonu (PWM) tekniklerinde en çok bilinen ve endüstride yaygın bir şekilde kullanılanı sinusoidal PWM tekniğidir. Sinusoidal PWM, bir referans sinusoidal dalga ile taşıyıcı dalganın karşılaştırılması temeline dayanır. Mikroişlemcilerde bu karşılaştırma işleminin gerçek zamanlı olarak yapılması mümkün değildir. Bu problem referans sinusoidal dalganın düzenli olarak örneklenmesiyle ortadan kaldırılabilir. Sinusoidal PWM'de lineer modülasyon bölgesi için çıkış geriliminin DC- link geriliminden büyük olamaması durumu, bu modülasyon tekniğine alternatif bir modülasyon tekniğinin oluşmasını sağlamıştır. Bu modülasyon tekniği uzay vektör PWM tekniği olarak bilinir. Uzay vektör PWM tekniğinde çıkış gerilimi istenilen yüksek değerlere çıkabilmekte ve dijital olarak gerçekleştirilebilmektedir. Uygulaması kolay, fakat PWM işaretlerini üretmek için gerekli olan sürelerin hesaplanması karmaşık işlemler gerektirmektir. Bu karmaşık işlemler son yıllarda mikroişlemci teknolojisindeki ilerlemeler ile birlikte kolayca çözülebiîmektedir. Bu tez çalışmasında, modülasyon tekniklerinin Matlab/Simulink ortamında benzetimleri yapılarak, kapsamlı bir şekilde karşılaştırılması yapılmıştır. Ayrıca gerilim kaynaklı evirgeçten beslenen üç fazlı asenkron motorun V/f hız kontrolü yapılarak, uzay vektör PWM'in gerçek bir sistem üzerinde diğer modülasyon tekniklerine göre üstünlükleri gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master Thesis SPEED CONTROL OF THREE PHASE INDUCTION MOTORS USING SPACE VECTOR PWM TECHNIQUE Hakan ÇELİK Firat University Graduate School of Natural and Applied Scieces Department of Electric and Electronics Engineering 2004, Pages: 112 Recently, it has been obtained much development in DC- link inverter used in the speed control of electric motors with the improvements in both power electronics and microprocessor technologies. Depending upon the development the speed and torque control of the induction motors could have done in an easier way. The Pulse Width Modulation (PWM) techniques used in DC-link inverter affect directly the output performance of the inverter. The most well know of the PWM techniques used in industry is the sinusoidal PWM technique. The technique is based upon comparing the reference sinusoidal wave with a carrier wave. In microprocessors, the comparing process is not possible to realize in real time. In order to get rid of this problem, the reference sinusoidal wave is sampled in a regular way. In the sinusoidal PWM, the case in which the output voltage for linear modulation region is not bigger than the DC-link voltage reveals an alternative modulation technique to this modulation technique. This modulation technique is known as the space vector PWM (SVPWM). In SVPWM technique, the output voltage is able to ascent to the desired high values and it can be realized digitally. Hence it can be applied easily in industry. However computing for the required durations to provide PWM signals is made wing complex processes. The complex processes have been worked out easily thanks to the recent improvements in both power electronics and microprocessor technologies. In this thesis, the modulation techniques have been simulated in the Matlab/Simulink environment and compared with the other techniques in detiail. In addition, by making V/f speed control of three-phase induction motor supplied by the voltage source inverter it has been demonstrated that the SVM techniques have superior advantages to the others.
Benzer Tezler
- Hızlı katılaşma ile yüksek mukavemetli malzemelerin üretilmesi ve kurşun-asit akümalatörlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ÜMİT AKÇAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİM DEMİRCİ
- Yıldızlarda erke üretimi
Başlık çevirisi yok
M.CAN AKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Astronomi ve Uzay BilimleriEge ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Tarihsel gelişimi bakımından TRT'nin yönetim şekli ve hukuk düzeni
Başlık çevirisi yok
KAMİL ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Radyo-Televizyonİstanbul ÜniversitesiRadyo Televizyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL CİHAN
- İstanbul Üniversitesi Rasathanesi'nin enlemi
The Latitude of the Istanbul University observatory
ADNAN ÖKTEN
Doktora
Türkçe
1985
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TARIK GÖKMEN
- İç ve dış yöneltme elemanlarının bilinmesi durumunda uzaysal kestirme problemlerinin çözümü ve yersel fotogrametride uygulama olanaklarının araştırılması
The Investigation of the solution of spatial intersection problems and the application possibilities on terrestrial photogrammetry in the case of interior and exterior orientation parameters are known
HÜSEYİN GAZİ BAŞ