Geri Dön

Multi-scan data association algorithm for multitarget tracking

Çoklu hedef takibi için çok taramalı veri eşleme algoritması

  1. Tez No: 153631
  2. Yazar: EMRE AĞIRNAS
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Çoklu Hedef Takibi, Hedef Takibi, Veri Eşleme, Multitarget Tracking, Target Tracking, Data Association IV
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 126

Özet

oz ÇOKLU HEDEF TAKİBİ İÇİN ÇOK TARAMALI VERİ EŞLEME ALGORİTMASI AGIRNAS, Emre Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Aralık 2004, 111 sayfa Çoklu hedef takibi için veri eşleme problemi hedefler ile hedef takip sisteminin algılayıcılarından gelen ölçümler arasındaki ilişkinin belirlenmesidir. Çoklu hedef takip sistemlerinin performansı seçilen veri eşleme ve hedef izleme algoritmalarına sıkıca bağlıdır. Doğru yapılmamış veri eşleme hedeflerin olası durumlarının tahmin edilmesini etkiler. Bu tezde, çoklu hedef takip sistemleri için yeni bir çok taramalı veri eşleme algoritması önerilmiştir. Bu algoritma MATLAB programlama aracı kullanılarak gerçeklenmiştir. Çoklu hedef takibi için yeni algoritma ve JPDA metodunun performansları karşılaştınlmıştır. Simülasyonlar sırasında lineer modeller kullanılmış; algılayıcı ve hareket modellerindeki belirsizlikler Gaussian dağılımı ile modellenmiştir. Simülasyon sonuçlan verilmiştir. Sonuçlar yeni algoritmanın performansının JPDA metodundan daha iyi olduğunu göstermiştir. Bunlardan başka, çoklu hedef takip sistemleri ve mevcut veri eşleme metodlannı içeren hedef takip literatürü incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT MULTI-SCAN DATA ASSOCIATION ALGORITHM FOR MULTITARGET TRACKING A?IRNAS, Emre M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ December 2004, 111 pages Data association problem for multitarget tracking İs determination of the relationship between targets and the incoming measurements from sensors of the target tracking system. Performance of a multitarget tracking system is strongly related to the chosen method for data association and target tracking algorithm. Incorrect data association effects state estimation of targets. In this thesis, we propose a new multi-scan data association algorithm for multitarget tracking systems. This algorithm was implemented by using MATLAB programming tool. Performances of the new algorithm and JPDA method for multiple targets tracking are compared. During simulations linear models are used and the uncertainties in the sensor and motion models are modeled by Gaussian density. Simulation results are presented. Results show that the new algorithm's performance is better than that of JPDA method. Moreover, a survey over target tracking literature is presented including basics of multitarget tracking systems and existing data association methods.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    101363

    Kalman filtresi ve olasılıksal veri ilişkilendirme yöntemlerini kullanan çoklu hedef izleme algoritmaları

    Multi-target tracking algorithms employing both kalman filtering and probabilistic data association

    ADNAN LANA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. İ. CEM GÖKNAR

  2. Tez No

    151101

    Parazit yankılı ortamlarda çalışan çoklu hedef takip algoritmalarının analizi ve karşılaştırılması

    Analysis and comparison of multi-target tracking algorithms in cluttered environment

    MUSTAFA YAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. MURAT EFE

  3. Tez No

    318909

    Human body part detection and multi-human tracking in surveillance videos

    Gözetleme videolarında insan vücut parçası bulma ve çoklu insan takibi

    HASAN HÜSEYİN TOPÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİHAN KESİM ÇİÇEKLİ

    YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY

  4. Tez No

    350523

    3D simultaneous localization and mapping methods in outdoor and large-scale environments for autonomous robot navigation

    Otonom robot navigasyonu için dış ve geniş-ölçekli ortamlarda 3D eş zamanlı konumlama ve haritalama yöntemleri

    CİHAN ULAŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. Tez No

    714967

    Deep learning model optimization for real-time smallobject detection on embedded gpus

    Gömülü GPU'larda gerçek zamanlı küçük nesne tespiti için derin öğrenme model optimizasyonu

    SHAROZE ALI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN FEHMİ ATEŞ

Geri Dön