Gunt RT 522 akış eğitim setinin MATLAB ile gerçek zamanlı (real-time) kontrolü
The real-time control of Gunt RT 522 process trainer flow with MATLAB
- Tez No: 155184
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. FEVZİ BABA, Y.DOÇ.DR. HASAN ERDAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Matlab mühendislik paket programı kullanılarak proses kontrolü gerçek zamanlı (real-time) olarak gerçekleşmektedir. Matlab programında yer alan“Simulink”blokları ile gerçek sistemler ve endüstriyel prosesler üzerinde kolay ve hızlı bir şekilde kontrol çalışmaları yapılmaktadır. Bir proses için bilgisayar ortamında yapılan kontrol çalışmaları normalde uzun zaman alır ve maddi yükü fazladır. Her proses ve kontrol algoritması için ayrı ayrı program kodu yazmak, programlama dillerine iyi hakim olmayı gerektirir. Oysaki Matlab programının hazır fonksiyonları birleştirilerek sisteme en uygun kontrol tasarlanmakta ve en hızlı en ekonomik çözümler üretilmektedir. Matlab ile gerçek zamanlı(real-time) kontrol için, Matlab programında Simulink blokları ile devre tasarlanır. Tasarlanan devre,“Real Time Workshop Windows Target”ile C++ kaynak koduna çevirilir ve bilgisayar ortamında gerçek zamanda çalışır. Simulink ortamında değiştirilen blok parametreleri, eş zamanlı olarak gerçek sistemde de değişmektedir. Bu özelliği sayesinde çok kısa zamanda pratik kontrol algoritmaları üretilir ve sistem üzerinde test edilir. Bu çalışmada, Gunt-RT-522 sıvı akış deney seti üzerinde gerçek zamanda kontrol için, Matlab,“Windows Target”modeli kullanılmıştır. Matlab Simulink ile gerçek zamanda kontrol deneyleri için klasik kontrol algoritmalarından üç konumlu kontrolör ve akıllı kontrol algoritmalarından bulanık kontrolör tasarlanmıştır. Deneylerde bozucu etki uygulanmış ve tasarlanan kontrolörün bu bozuculara karşı cevabı gözlemlenmiştir. Sonuç olarak, eğitim alanında ve endüstri de çok az maliyetle ve kısa zamanda, gerçek zamanlı çalışan kontrol uygulamaları Matlab ile gerçekleştirilebilmektedir. Ayrıca tasarlanan yeni ve etkili kontrol algoritmalanda gerçek sistemler üzerinde kullamlmakta ve bir proses için en uygun kontrol algoritması ve parametreleride rahat bir şekilde test edilmektedir.
Özet (Çeviri)
Process control can be formed in real-time by using Matlab. With advantage of“Simulink”blocks included in the Matlab, controlling the real systems and industrial process' becomes much easier and faster. Usually, control of a process on computer takes a lot of time and brings heavy costs. In order to write program code for each seperate process and control algorithms, it requires the person to be sufficient well enough for every program language. Whereas using by uniting the pre-prepared functions of Matlab, optimum control for the system in designed and come up with fastest and the most economical solutions. For real-time control on Matlab, circuits are designed with Simulink blocks of Matlab. The designed circuit is converted into C++ source code via“Real-Time Workshop Windows Target”and works in the real-time on computer environment. The block parameters that are modified in Simulink are also modified in the real system in simultaneous time. Using this feature it produces practical control algorithms in a very short time and tested on the system. In this study, Matlab“Windows Target”model was used in order to form control in real-time on Gunt RT-522 liquid flow experiment set. Three step controllers from classical control algorithms and fuzzy controllers from smart control algorithms were designed with Matlab Simulink for the purpose of real-time control experiments.During the experiments load disturbances were applied and observed that the designed controller has been responding to these load disturbances. As a result, real-time working control applications can be produced both for industries and education with Matlab in a short time and providing a cost improvement. Besides, the new designed and effective control algortihms are applied to real systems and the most suitable control algorithm and parameters for a process can be tested easily.
Benzer Tezler
- Bulanık genetik proses kontrolü
Abstract fuzzy genetic process control
VEDAT TOPUZ
Doktora
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Gunt RT 512 sıvı seviye denetim cihazının bulanık mantık denetleyici ile denetimi
Control of the gunt RT 512 liquid level control unit with fuzzy logic controller
MERAL ÖZARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÖMER FARUK BAY
- Gunt RT 512 sıvı seviye kontrol ünitesinin bulanık mantık yöntemiyle kontrolü
Fuzzy control of gunt RT512 liquid levez unit
ERKAN KAPLANOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. FEVZİ BABA
- GUNT RT512 sıvı seviye sistemi denetiminin bulanık kayan kip kontrol yöntemi ile gerçekleştirilmesi
Implementation of GUNT RT512 liquid level system control with fuzzy sliding mode control method
FATİH TATBUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERAL ÖZARSLAN YATAK
- PID kontrolörün karınca kolonisi / genetik algoritma tabanlı optimizasyonu ve Gunt RT 532 basınç prosesinin kontrolü
Optimization of PID controller using ant colony / genetic algorithms and control of the Gunt RT 532 pressure process
MUHAMMET ÜNAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. HASAN ERDAL
YRD. DOÇ. VEDAT TOPUZ