Geri Dön

PWM DC servomotor driver as a joint actuator for robot manipulators

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 15559
  2. Yazar: ERCAN ALİ ÇANDARLIOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. AYDIN ERSAK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Şaft kodlayıcı, DA servomotor, PGM, Shaft encoder, DC servomotor, PWM
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

ÖZET BÎR ROBOT EKLEM HAREKETİ İÇİN PGM DA SERVOMOTOR SÜRÜCÜ ÇANDARLIOĞLU, Ercan Ali Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Tezi Tez Danışmanı: Doç. Dr. Aydın Ersak Eylül 1991, 105 Sayfa Bu tezin amacı, bir robot kolun pozisyonunun denetimi için sayısal bir denetlecin tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Bu tezde, bir robot kol ekleminin tek eksenli denetleci tasarlanmış ve gerçekleştirilmiş, ayrıca performans ve karakteristiği incelenmiştir. Gerçekleştirilen ve bir arabirimi aracılığıyla bilgisayara bağlanan sistem elle ya da otomatik olarak çalışabilmektedir. Eklem hareket denetlecinin bilgisayar kontrolü ile ulaşılan pozisyon hassasiyeti 3.5° civarındadır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT PWM DC SERVOMOTOR DRIVER AS A JOINT ACTUATOR FOR ROBOT MANIPULATORS ÇANDARLIOĞLU, Ercan Ali M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Aydxn Ersak September 1991, 105 Pages The objective of this thesis is to design and develop a practical digital position control system for a robot arm. In this thesis, a single- joint motion control system of a robot arm has been designed and realized, and performance characteristics have also been investigated. The implemented system is operated both manually and automatically interfaced to a computer. The positional accuracy attained under computer control of the joint motion controller is about 3.5°.

Benzer Tezler

  1. Fırçasız servamotorlar yapıları ve kontrol esasları

    Başlık çevirisi yok

    TURGAY MAMUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. N. AYDIN HIZAL

  2. SCARA robot tabanlı kaotik karıştırıcının tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Design and implementation of SCARA robot based chaotic mixer

    DOĞUCAN YAĞMUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRI KUTLU

  3. Bilgisayarla tank namlusunun kontrolu

    Tank barrel control with computer

    CUMHUR AKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATİLLA BARKANA

  4. PWM DC/DC dönüştürücüler ve aktif bastırma devrelerinin incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ÖZKAN ÇAKIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HACI BODUR

  5. PWM DC-DC dönüştürücü ailesi için yeni bir yumuşak anahtarlama hücresinin tasarımı, uygulaması ve karşılaştırmalı analizi

    Design, implementation and comparative analysis of a novel snubber cell for family of PWM DC-DC converters

    YAKUP ŞAHİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMAİL AKSOY