Çoklu hedef takibinde adaptif yaklaşımlarla iz yönetimi
Track management with adaptive approaches in target tracking
- Tez No: 170018
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MURAT EFE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef takibi, iz başlatma, iz devam ettirme, iz yönetimi, Kalman filtresi, kestirim kuramı, Target tracking, track initiation, track maintenance, track management, Kalman filter, estimation theory. 11
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Yüksek Lisans Tezi Hedef Takibinde Adaptif Yakalaşımlarla İz Yönetimi Gökhan SOYSAL Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Yrd Doç Dr. Murat EFE Bu tezde, iz yönetim kavramının, iz oluşturma ve iz devam ettirme alt başlıkları incelendi. Hedef takip sistemlerinde iz oluşturma biriminin tasarlanması sırasında önemli rol oynayan parametreler ve bu parametrelerin nasıl seçilmesi gerektiği araştırma bulguları ile ortaya konuldu. Hedef takip sistemlerinin iz devam ettirme birimlerinin manevra yapan hedefler için yaşadığı, hedef takip algoritmaları kaynaklı problemler incelendi. Manevra yapan hedeflerin takibi problemine, adaptif filtrelerin ürettiği çözümler incelendi. Çalışmalar sırasında yeni bir adaptif hedef takip filtresi ortaya konarak, filtrenin hedef takip performansı parazit yankılı ve parazit yankının olmadığı hedef takip ortamları için değerlendirildi. Hedef takip fütrelerinin pazit yankılı ve ve parazit yankı bulunmayan ortamlardaki takip yetenekleri, hazırlanan test senaryoları ile Monte Carlo simülasyonlan yapılarak ortaya konuldu. Yapılan çalışmalarda hem parazit yankının yoğun olduğu ortamlarda hem de parazit yankının bulunmadığı ortamlarda Etkileşimli Çoklu Model Olasılıksal Veri îlişkilendirme (EÇMOVÎ) filtrenin diğer hedef takip filtrelerine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlendi. 2005, 85 sayfa
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Master thesis Track Management With Adaptive Approaches In Target Tracking Gökhan SOYSAL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronics Engineering Supervisor : Asst. Prof. Dr. Murat EFE In this study, track formation and track maintenance issues of track management have been investigated. Important design parameters of a track formation unit in target tracking systems and importance of the parameter selection have been demonstrated through simulations. Problems which arise due to the nature of the target tracking algorithms at the track maintenance units of tracking systems for maneuvering targets have been analyzed. Adaptive filter solutions to the problem of tracking maneuvering targets have been investigated. In addition, a new adaptive target tracking filter have been proposed and target tracking performance of this filter have been evaluated with and without clutter in the tracking environment. Tracking perfromance of the investigated algorithms have been evaluated in both cluterless and clutered environments through Monte Carlo simulation on selected test scenarios. The results have revealed that Interacting Multi Model Probabilistic Data Association (IMMPDA) filter has better performance than other target tracking filters both in dense clutter and no clutter environments. 2005, 85 pages
Benzer Tezler
- Development of mirna biomarkers for the differentiation between gingivitis and periodontitis: A pilot study
Gingivitis ve periodontitis ayrımı için mirna biyobelirteçlerinin geliştirilmesi: Pilot çalışma
DHAFIR LATIEF FAYADH FAYADH
Doktora
İngilizce
2023
BiyokimyaSüleyman Demirel ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CALAPOĞLU
- Kalman filtrelemesinde durum kısıtları ve topografik durum kısıtlarının çoklu hedef takibinde uygulanılması
State constraints in kalman filtering and application of topographic state constraints in multiple target tracking
ALİ ÖNDER BOZDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT EFE
- Sectoring approach application on JPDA algorithm with radar system simulation
Radar sistemi simülasyonu ile JPDA algoritması üzerinde sektörleme yaklaşımı uygulaması
MUSTAFA LATİF ÇOBANKAYA
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALAAELDEEN BARAKAT AHMED ELROUBY
- Sperm analizi için bilgisayar görüsü tabanlı yeni bir yaklaşım ve uygulaması
A new approach based on computer vision and its application for sperm analysis
FATİH OKUMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ADNAN FATİH KOCAMAZ
- Real time pedestrian tracking using adaptive kalman filter
Adaptif kalman filtresi kullanımı ile gerçek zamanlı yaya takibi
COŞKUN ORKUN VURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN